预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109334843A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811460864.6(22)申请日2018.12.01(71)申请人吕永剑地址321309浙江省金华市永康市西溪镇西溪村龙背27号(72)发明人吕永剑(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型两轮平衡车(57)摘要本发明属于平衡车技术领域,特别涉及一种新型两轮平衡车,包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮,车架中设置有控制车身自动平衡的控制器,所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座,右支撑架与传感器固定座固定连接,右支撑架左端设置有安装孔,左支撑架的右端延伸而出形成连接杆,连接杆穿过安装孔,并与传感器固定座固定连接,传感器固定座上设置有用于检测左、右支撑架之间扭力变动的传感器,本发明的目的是提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。CN109334843ACN109334843A权利要求书1/1页1.一种新型两轮平衡车,包括车架(1)和分别设置在车架(1)两侧的两个车轮(2),车架(1)中设置有控制车身自动平衡的控制器,其特征在于:所述车架(1)包括左支撑架(11)、右支撑架(12)和传感器固定座(13),右支撑架(12)与传感器固定座(13)固定连接,右支撑架(12)左端设置有安装孔(123),左支撑架(11)的右端延伸而出形成连接杆(3),连接杆(3)穿过安装孔(123),并与传感器固定座(13)固定连接,传感器固定座(13)上设置有用于检测左、右支撑架(12)之间扭力变动的传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种新型两轮平衡车,其特征在于:所述连接杆(3)为圆柱状,且连接杆(3)与安装孔(123)转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型两轮平衡车,其特征在于:所述传感器(4)(4)为应变式传感器(4),应变式传感器(4)通过感应传感器固定座(13)的形变,来检测左、右支撑架(12)之间的扭力变动,控制器根据扭力的变动控制平衡车转向。4.根据权利要求3所述的一种新型两轮平衡车,其特征在于:所述传感器(4)设置在传感器固定座(13)上端,并对称设置在连接杆(3)的两侧。5.根据权利要求1或2或4所述的一种新型两轮平衡车,其特征在于:所述连接杆(3)上设置有槽口(31),且传感器固定座(13)从槽口(31)中穿过,当平衡车转向时,槽口(31)驱动传感器固定座(13)发生形变。6.根据权利要求5所述的一种新型两轮平衡车,其特征在于:所述传感器固定座(13)呈板状,右支撑架(12)上设置有安装部(14),传感器固定座(13)两端分别与安装部(14)固定连接。2CN109334843A说明书1/3页一种新型两轮平衡车技术领域[0001]本发明属于平衡车技术领域,特别涉及一种新型两轮平衡车。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高,人们越来越注意提升生活质量,健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分,多种形式的健身娱乐器械层出不穷,操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流,平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类,其中双轮平衡车安全系数较高,更适合代步出行。[0003]但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处,市场上有一体式车架和左右两侧踏板可相对转动两种平衡车,但是一体式车架的平衡车如申请号为CN201710174719.0的申请一种平衡车的调节机构及平衡车,平衡车通过感应调节组件控制调节平衡车的移动方向及速度,但是使用者使用时很难保持两个踏板上受力相同,从而导致平衡车不能沿直线前进,使用者需要时刻关注平衡车的运动方向并对平衡车的运动方向进行调整,不方便使用者使用;市场上左右两侧踏板可相对转动的平衡车大都是两个踏板在连接位置铰接,如申请号为CN201620233802.1的申请平衡车,使用过程中通过分别控制平衡车两侧踏板倾斜,从而实现平衡车的直行或转弯,但是对于新手,倾斜踏板容易导致使用者失去平衡,从而造成使用者摔倒受伤,影响使用者的正常使用,而且会导致使用者对平衡车失去兴趣,影响平衡车的推广。发明内容[0004]为了克服现有技术中的缺陷,本发明的目的在于提供一种安全性高、安装方便且转向灵活的新型两轮平衡车。[0005]本发明的目的是这样实现的:[0006]一种新型两轮平衡车,包括车架和分别设置在车架两侧的两个车轮,车架中设置有控制车身自动平衡的控制器,所述车架包括左支撑架、右支撑架和传感器固定座,右支撑架与传感器固定座固定连接,[0007]右支撑架左端设置有安装孔,左支撑架的右端延