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一种机器人用高精密摆线差齿减速机.pdf
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一种机器人用高精密摆线差齿减速机.pdf
本发明涉及一种机器人用高精密摆线差齿减速机，包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，渐开线输入齿轮轴的前端齿部分别与两个渐开线行星齿轮的外齿面相啮合，所述的摆线轮安装在前行星架和后行星架之间，前行星架和后行星架之间通过柱式锥销相紧固固定连接，前行星架和后行星架套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面上，渐开线输入齿轮轴和偏心轴之间通过摆线轮相并排连接，偏心轴的尾端齿部与渐开线行星齿轮的中心齿孔相啮合。所述的一种机器人用高精密摆线差齿减速机，便于零件加工制造，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳
2023-09-02
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一种机器人用摆线差齿减速机.pdf
本发明涉及一种机器人用摆线差齿减速机，包括一级渐开线行星减速机构和二级摆线针轮行星减速机构，渐开线恒星齿轮套装齿合在渐开线输入齿轮轴的端部上，渐开线恒星齿轮与渐开线行星齿轮相啮合，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在行星架上，前摆线轮和后摆线轮均套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于行星架内侧，前摆线轮和后摆线轮的外环面分别与针壳的内环侧壁之间环向均布连接有若干根滚针，渐开线行星齿轮套装连接在偏心轴的前端部上。所述的一种机器人用摆线差齿减速机，降低了成本，同时具有效率高、重量轻、运转平稳
2023-09-02
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一种齿差摆线齿轮减速机构.pdf
本发明涉及一种齿差摆线齿轮减速机构，包括机壳、偏心输入轴、轴承、减速传动机构和输出轴。减速传动机构包括主动摆线齿轮和从动摆线齿轮；主动摆线齿轮安装在偏心输入轴上；限制元件安装在主动摆线齿轮上；机壳上有对应限制元件位置的型腔；本发明的摆线齿轮减速机构外形尺寸小，并且可以实现高传动比。
2023-09-03
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2023-08-28
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