一种齿差摆线齿轮减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106090137A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610677189.7(22)申请日2016.08.16(71)申请人杭州安费诺飞凤通信部品有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区19号大街98-5号楼南(72)发明人王康丽尤学会(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人刘晓春(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种齿差摆线齿轮减速机构(57)摘要本发明涉及一种齿差摆线齿轮减速机构，包括机壳、偏心输入轴、轴承、减速传动机构和输出轴。减速传动机构包括主动摆线齿轮和从动摆线齿轮；主动摆线齿轮安装在偏心输入轴上；限制元件安装在主动摆线齿轮上；机壳上有对应限制元件位置的型腔；本发明的摆线齿轮减速机构外形尺寸小，并且可以实现高传动比。CN106090137ACN106090137A权利要求书1/1页1.一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，它包括机壳、偏心输入轴（9）、第一轴承（6）以及减速传动机构，所述减速传动机构通过第一轴承（6）连接偏心输入轴（9）；所述减速传动机构包括主动摆线齿轮（5）和从动摆线齿轮（3）；主动摆线齿轮（5）沿着圆周方向设置有多个限制元件，所述限制元件用于限制主动摆线齿轮的自转。2.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳上有与所述限制元件位置对应的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主动摆线齿轮的自转。3.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳包括互相面对的第一机壳（7）和第二机壳（1）；所述偏心输入轴（9）通过第三轴承（8）连接第一机壳（7），从动摆线齿轮（3）通过第二轴承（2）连接在第二机壳（1）上。4.根据权利要求1所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述主动摆线齿轮（5）为内齿圈，其具有内齿圈部和连接部，所述连接部通过第一轴承（6）连接偏心输入轴（9）；所述从动摆线齿轮（3）处在主动摆线齿轮（5）的内部。5.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述机壳包括互相面对的第一机壳（7）和第二机壳（1），第二机壳（1）面向第一机壳（7）的那一面设置与限制元件（4）位置对应的型腔。6.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述型腔的壁与限制元件运动相切。7.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述型腔为圆孔。8.根据权利要求2所述的一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，所述偏心输入轴（9）中心具有通孔，所述从动摆线齿轮（3）为外齿轮，其具有外齿圈部和连接部，动摆线齿轮（3）的连接部通过第二轴承（2）连接第二机壳（1）的通孔；所述从动摆线齿轮（3）具有和所述偏心输入轴（9）的所述通孔对应的中心通孔。2CN106090137A说明书1/2页一种齿差摆线齿轮减速机构技术领域[0001]本发明涉及减速机机械技术领域，具体是一种适用于高减速比的齿差摆线齿轮减速机构。背景技术[0002]随着自动化技术的发展，社会对自动化设备的外形尺寸、精密性和高效性要求更高，减速机构在自动化设备中发挥着重要的作用。往往在需要实现较高的传动比时，减速机构的体积就会相应变大。所以，如何克服在一定的外形尺寸下使减速机既能平稳地传动又能达到要求的传动比，变得很关键。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题就是克服上述背景技术的不足，提供一种适用于自动化设备的齿差摆线齿轮减速机构，该减速机构具有体积小传动效率高的特点。为此，本发明采用以下技术方案：一种齿差摆线齿轮减速机构，其特征是，它包括机壳、偏心输入轴、第一轴承以及减速传动机构，所述减速传动机构通过第一轴承连接偏心输入轴；所述减速传动机构包括主动摆线齿轮和从动摆线齿轮；主动摆线齿轮沿着圆周方向设置有多个限制元件，所述限制元件用于限制主动摆线齿轮的自转。[0004]在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用：所述机壳上有与所述限制元件位置对应的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主动摆线齿轮的自转。[0005]所述机壳包括互相面对的第一机壳和第二机壳；所述偏心输入轴通过第三轴承连接第一机壳，从动摆线齿轮通过第二轴承连接在第二机壳上。[0006]所述主动摆线齿轮为内齿圈，其具有内齿圈部和连接部，所述连接部通过第一轴承连接偏心输入轴；所述从动摆线齿轮处在主动摆线齿轮的内部。[0007]所述机壳包括互相面对的第一机壳和第二机壳，第二机壳面向第一机壳的那一面设置与限制元件位置对应的型腔。[0008]所述型腔的壁与限制元件运动相切。[0