一种摆线针齿减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360273A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910622682.2(22)申请日2019.07.09(71)申请人中国航发哈尔滨东安发动机有限公司地址150066黑龙江省哈尔滨市平房区保国大街51号(72)发明人单建平李超陈航何万发张晶刘兰涛石晓春胡双雪(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人杜永保(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种摆线针齿减速机(57)摘要本发明属于精密传动技术领域，涉及一种摆线针齿减速机。所述摆线针齿减速机由两级传动组成，第一级传动由输入齿轮轴(1)、行星齿轮(2)组成一对啮合齿轮副，第二级传动由摆线轮(3)、针齿(4)、主壳体(5)组成摆线齿轮啮合副；本发明摆线针齿减速机可以非常方便地调整行星直齿轮的角向啮合位置，最大程度保证了功率分流机构的均载性，同时由于采用胀套的连接结构，消除了原来花键之间的间隙，有助于提高减速机精度。本发明摆线针齿减速机，不再需要专用花键制造设备制造曲柄轴，同时也不需要花键插齿设备加工行星直齿轮的内花键，也不需要专用工装保证制造零件的角向关系，可以大幅减少设备投资和产品成本。CN110360273ACN110360273A权利要求书1/1页1.一种摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机由两级传动组成，第一级传动由输入齿轮轴(1)、行星齿轮(2)组成一对啮合齿轮副，第二级传动由摆线轮(3)、针齿(4)、主壳体(5)组成摆线齿轮啮合副，第一级行星齿轮(2)和第二级的摆线轮(3)通过曲柄轴(6)连接在一起；曲柄轴(6)和行星齿轮(2)之间采用胀套(7)连接。2.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述行星齿轮(2)的幅板上增加压板(8)，并用螺钉(9)连接在一起。3.如权利要求2所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述压板(8)上的螺钉孔为沉头螺钉孔。4.如权利要求1所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述胀套(7)由内环(10)和外环(11)组成。5.如权利要求4所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述内环(10)和外环(11)均为带纵向切口的锥形环。6.如权利要求4或5所述的摆线针齿减速机，其特征在于，内环(10)和外环(11)安装时，内环(10)和外环(11)的锥面相接触。7.如权利要求6所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述胀套(7)将施加的轴向力通过锥面转换为上下面的压力，从而产生摩擦力传递扭矩。8.如权利要求2所述的摆线针齿减速机，其特征在于，所述摆线针齿减速机的动力由输入齿轮(1)输入，并同时与两个或更多行星齿轮(2)相啮合传递功率，行星齿轮(2)通过胀套(7)及压板(8)通过螺钉(9)共同作用与曲柄轴(6)连接成一体，带动曲柄轴(6)共同转动，曲柄轴(6)再推动摆线轮(3)通过针齿(4)与壳体(5)啮合。9.如权利要求8所述的摆线针齿减速机，其特征在于，装配时可以先不拧紧螺钉(9)，调整每个行星齿轮(2)上的齿与输入齿轮(1)上的多个齿同时啮合上后，确定好角向，再拧紧螺钉(9)，使压板(8)产生轴向移动，对胀套(7)产生轴向力，当轴向力达到规定值后，就可以产生足够的径向力传递规定的功率。2CN110360273A说明书1/2页一种摆线针齿减速机技术领域[0001]本发明属于精密传动技术领域，涉及一种摆线针齿减速机。背景技术[0002]摆线针齿减速机是一种两级功率分流式封闭传动装置，整个机构由两大部分组成：一是处于高速端的渐开线行星齿轮减速部分，包括输入齿轮轴20、行星齿轮21；二是处于低速端的摆线针轮减速部分，包括连接摆线轮与行星轮的曲柄轴26、摆线轮24、针齿23、及刚性盘22和输出盘25组成的行星架(见图1)。[0003]输入齿轮轴需要同时和2个或3个行星齿轮同时啮合，而这些行星齿轮21安装在曲柄轴26上，通过曲柄轴26又受到第二级摆线轮24和针齿23啮合结构的制约，所以行星齿轮21只有在特定的角向位置，且每个行星轮21的角向必须一致，才能同时与输入齿轮20啮合且保证传递功率一致。[0004]本发明主要解决输入齿轮与行星齿轮啮合之间角向问题。[0005]现有摆线针齿减速机是通过如下方法解决问题的：行星齿轮21和曲柄轴26通过花键连接，行星齿轮上是内花键，曲柄轴上是外花键。制造时行星齿轮的一个齿槽与内花键的一个齿槽角向必须一致(见图2中标记位置)，且内花键的齿槽宽需要严格控制；曲柄轴的外花键一个齿槽与曲柄偏心方向必须一致(见图2中标记位置)，且外花键的齿厚需要严格控制。这这种设计结构需要专