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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106926690A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710179924.6(22)申请日2017.03.23(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人宋朝省陈曦朱才朝(74)专利代理机构重庆谢成律师事务所50224代理人邬剑星(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动车轮毂驱动装置(57)摘要本发明提供一种电动车轮毂驱动装置,包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构,所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮;通过第一行星轮和第二行星轮该传动比的不同使与第一行星轮和第二行星轮的轮轴固定的行星架转动,进而带动轮毂转动,中心轮和行星轮组的设置利于实现重量轻、结构简单紧凑的电机直接驱动装置;具有大减速比,传动比大,且驱动性能好,适用于电动车轮毂驱动装置安装空间狭小的使用需求,模块化设计便于拆装和维修;双行星架同时输出扭矩,使得输出动力平稳。CN106926690ACN106926690A权利要求书1/1页1.一种电动车轮毂驱动装置,其特征在于:包括主支撑轴、安装于主支撑轴的内置电机和行星减速机构,所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮组、行星架和沿周向固定于主支撑轴的中心轮;所述太阳轮转动外套于主支撑轴并作为行星减速机构的动力输入端与内置电机的输出端传动配合,所述行星轮组包括与太阳轮传动配合的第一行星轮和与中心轮传动配合的第二行星轮,所述行星架与第一行星轮的轮轴和第二行星轮的轮轴沿太阳轮周向固定连接,行星架作为行星减速机构的动力输出端与轮毂驱动连接。2.根据权利要求1所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述第一行星轮与第二行星轮同轴设置并形成第一双联齿轮。3.根据权利要求2所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:还包括与内置电机传动配合的动力输入轮,所述动力输入轮与太阳轮同轴设置形成第二双联齿轮。4.根据权利要求3所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述中心轮沿轴向向内延伸形成内套于第二双联齿轮的内延伸套,所述第二双联齿轮通过轴承转动外套于内延伸套。5.根据权利要求3所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述第二双联齿轮的动力输入轮与内置电机的外转子本体通过花键配合实现动力传动。6.根据权利要求3所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述行星架包括分别设置于第一双联齿轮两侧的内行星架和外行星架,所述内行星架和外行星架均以沿周向转动的方式安装于主支撑轴,内行星架的径向外端和外行星架的径向外端固定连接并固定于轮毂。7.根据权利要求6所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述内行星架为内环形板;外行星架为外环形板,所述外环形板的内圆沿径向支撑于由中心轮沿轴向向外延伸形成的外延伸套;所述内环形板外边缘和外环形板外边缘分别形成“L”形翻边,两个“L”形翻边背靠后通过螺栓固定于轮毂;所述第一双联齿轮为多个并沿圆周方向分布于行星架内。8.根据权利要求7所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述内置电机的外转子本体通过固定设置传动外套于动力输入齿轮的花键套与动力输入齿轮花键配合;所述内环形板的内圆固定设置有支撑在花键套外圆的密封套;所述外环形板固定设置密封盖,所述密封盖以滑动密封的方式外套于外延伸套外圆并用于与密封套配合对行星架内部进行密封。9.根据权利要求7所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:所述内置电机包括内定子组件和外转子组件,所述内定子组件包括通过花键外套于主支撑轴的定子安装套,所述内沿延伸套的前端面抵压于定子安装套的外端面;所述外转子组件包括外转子本体,所述外转子本体外端面沿轴延伸并朝径向向内弯折再朝轴向向内弯折形成外套于定子安装套的径向限位部;所述花键套外圆通过以一体成型的方式形成固定于径向限位部外侧面的连接盘。10.根据权利要求6所述的电动车轮毂驱动装置,其特征在于:还包括设置于内置电机内侧的内侧罩,所述内侧罩径向外端通过连接套与内环形板径向外端固定连接;所述主支撑轴为空心轴且主支撑轴内端外圆沿径向向外凸起形成用于安装内侧罩的支撑台,所述支撑台外圆和外延伸套外圆分别设置有轴承并用于沿径向支撑所述驱动装置。2CN106926690A说明书1/4页电动车轮毂驱动装置技术领域[0001]本发明涉及电动车领域,具体是一种电动车轮毂驱动装置。背景技术[0002]电动车的驱动形式有电机直接驱动和带轮边减速器的驱动两种,电机直接驱动形式的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化,还能实现多种复杂的驱动方式,同时轮毂电机可以通