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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106956584A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710230343.0(22)申请日2017.04.10(71)申请人深圳市万维博新能源技术有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福永街道福永第一工业村26栋5楼(72)发明人刘身谦(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称多电机多档轮毂动力装置(57)摘要本发明提供多电机多档轮毂动力装置,属于多档轮毂动力装置领域,包括至少2个电机、耐磨部件、固定轴、轮毂、外盖、至少2个太阳轮和2组行星轮。太阳轮的内圈通过耐磨部件安装在固定轴上,每个电机设计有电机输出接口,每个电机通过电机输出接口与太阳轮连接。轮毂设计为内部空心的圆盘结构,行星轮安装在轮毂内部且行星轮的转轴固定在轮毂上。内外行星轮分别与一个太阳轮啮合;电机固定在固定轴上。CN106956584ACN106956584A权利要求书1/1页1.多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:包括至少2个电机、耐磨部件(3)、固定轴(4)、轮毂(6)、外盖(7)、至少2个太阳轮和至少2组行星轮;太阳轮通过耐磨部件(3)安装在固定轴(4)上,每个电机设计有电机输出接口,每个电机通过电机输出接口与太阳轮连接;轮毂(6)设计为内部空心的圆盘结构,行星轮安装在轮毂(6)内部且行星轮的转轴固定安装在轮毂(6)上;每组行星轮分别以一个太阳轮啮合;电机固定在固定轴(4)上。2.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:还包括密封板(14),密封板(14)安装在轮毂(6)的外表面密封。3.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述太阳轮包括小太阳轮(8)和大太阳轮(9),小太阳轮(8)和大太阳轮(9)的均通过耐磨部件(3)安装在固定轴(4)上。4.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述行星轮包内行星轮(10)和外行星轮(11),内行星轮(10)分别与小太阳轮(8)啮合且与外行星轮(11)啮合;外行星轮(11)与大太阳轮(9)啮合。5.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述耐磨部件(3)为轴承或其他具有耐磨特性材质的零件。6.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述小太阳轮(8)的齿数比大太阳轮(9)的齿数少。7.根据权利要求1所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述电机为外转子电机、内转子电机或空心杯电机。8.根据权利要求7所述的多电机多档轮毂动力装置,其特征在于:所述电机的安装方式包括两侧安装方式和同侧安装方式。2CN106956584A说明书1/3页多电机多档轮毂动力装置技术领域[0001]本发明涉及轮毂动力领域,特别是涉及多电机多档轮毂机械换档动力结构。背景技术[0002]电动车动力发展方向分为电机加变速齿箱的集成动力和轮毂动力;单电机轮毂动力虽然速度高,但同样成本也很高;据了解国外某大学制作的电动车仅4个轮毂电机一项就高达数万欧元。这也是该技术还很难在民用电动汽车上普及的一个原因。如何把变速齿箱和轮毂结合将大幅提高性能,降低成本,这是目前电动车动力开发研究的方向。现市面上已有的单电机轮毂动力加变速齿箱结构因种种问题无法解决所以没有批量应用。现有传统的轮毂机械换档动力轮存在以下难点问题:1.传统轮毂机械换档动力换档结构复杂,一般设计有离合器、拨档齿轮等部件,换档会中断动力,特别爬坡换档中断动力危险高;2.传统轮毂机械换档动力自身的损耗高,达不到节能实用的效果;3.传统轮毂机械换档动力体积庞大,从而使得在小型车的应用上比较困难;4.传统轮毂机械换档动力部分密封性能不好,部件无法进行保护;5.传统轮毂机械换档动力的制造成本昂贵、性价比低,不能满足大众的需求。发明内容[0003]本发明提供多电机多档轮毂机械换档动力装置,解决现有轮毂机械换档动力内换档结构复杂,换档中断动力的问题。[0004]本发明通过以下技术方案解决上述问题:多电机多档轮毂动力装置,包括至少2个电机、耐磨部件、固定轴、轮毂、外盖、至少2个太阳轮和至少2组行星轮;太阳轮通过耐磨部件安装在固定轴上,每个电机设计有电机输出接口,每个电机通过电机输出接口与太阳轮连接;轮毂设计为内部空心的圆盘结构,行星轮安装在轮毂内部且行星轮的转轴固定安装在轮毂上;每组行星轮分别以一个太阳轮啮合;电机固定在固定轴上。[0005]上述方案中,太阳轮分小太阳轮和大太阳轮,小太阳轮和大太阳轮的均通过耐磨部件安装在固定轴上。[0006]上述方案中,行星轮分内行星轮和外行星轮,内行星轮与小