一种同轴式面齿轮行星传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106958625A(43)申请公布日2017.07.18(21)申请号201710332275.9(22)申请日2017.05.09(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅马帅金国光孙大明吕超赵念选孙泽豪尚新雨卞景扬韩涵(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种同轴式面齿轮行星传动系统(57)摘要本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。CN106958625ACN106958625A权利要求书1/1页1.一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左端通过支撑轴承安装在小面齿轮上，箱体盖的外侧安装有输入端盖，输入轴的圆周上均匀设置有轴承孔用于安装齿轮轴轴承，齿轮轴通过齿轮轴轴承均匀安装在输入轴的圆周上，齿轮轴同时与小面齿轮和大面齿轮相啮合，大面齿轮固定安装在箱体盖上，小面齿轮的右侧设置有用于支撑轴承的安装孔，小面齿轮的左侧设置有用于连接输出轴的安装孔，输出轴与小面齿轮过盈配合，小面齿轮的左端外径上通过输出轴承支撑在箱体上，箱体右端与箱体盖相连，箱体左端与输出端盖相连，输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，齿轮轴既自转又公转，大面齿轮和小面齿轮分别布置在齿轮轴的两侧，齿轮轴同时与大面齿轮和小面齿轮啮合，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动，大面齿轮和小面齿轮的几何中心线处于同一直线上，输入轴和输出轴的几何轴线重合。2.根据权利要求1所述的一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴中部偏左端的圆周面上加工有深孔，若干齿轮轴在垂直于输入轴回转中心线的平面内均匀布置。3.根据权利要求1所述的一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴通过支撑轴承支撑在小面齿轮上，通过输入轴承支撑在箱体盖上，输入轴的左右两端分别支撑在支撑轴承和输入轴承上。4.根据权利要求1所述的一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于齿轮轴轴承均匀安装在输入轴圆周面上。5.根据权利要求1所述的一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于小面齿轮的左侧外径上安装有输出轴承，小面齿轮的右侧内孔中安装有支撑轴承。6.根据权利要求1所述的一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于小面齿轮的右侧端面加工有轮齿，大面齿轮的左侧端面加工有轮齿。2CN106958625A说明书1/2页一种同轴式面齿轮行星传动系统技术领域[0001]本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种同轴式面齿轮行星传动系统。背景技术[0002]机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。[0003]然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。[0004]为了解决目前现有技术传动系统的传动比小，功率密度低，结构复杂等技术瓶颈，本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现同轴式输入输出，且功率密度高，传动比大，能够满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。发明内容[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种同轴式面齿轮行星传动系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，功率密度高，能够实现在相对较小体积下实现大传动比变速，结构简单，容易装配，对安装误差不敏感。[0006]一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴的右端通过输入轴承