多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110043615A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201810034042.5(22)申请日2018.01.15(71)申请人怀化沃普环保科技有限公司地址418000湖南省怀化市高新区创业创新大厦10楼(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H3/70(2006.01)F16H3/76(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图9页(54)发明名称功率的变速变矩任务。多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器(57)摘要本发明公开了一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，它是将两套以上完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上或适时与同一行星齿轮轴相互锁止建立有效连接，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，分别作输出传动路径和转速控制传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制传动路径与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务。它的CN110043615A结构简单，传动效率高，传动能力强，可用于不同CN110043615A权利要求书1/3页1.一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，是能实现对输入转矩进行变速变矩的变速器，其特征是将两套或两套以上的各行星轴间距离相等的完全或不完全的行星齿轮机构的对应前后级行星齿轮共同固定安装在同一行星齿轮轴上或适时与同一行星齿轮轴相互锁止建立有效连接，各行星齿轮机构共用相同行星架，行星齿轮轴在行星架的轴孔中能自由转运，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈作输入轮直接与输入轴固定连接或适时与输入轴相互锁止建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈、或行星架作输出轮直接与输出轴固定连接或适时与输出轴相互锁止建立有效连接，用一级或一级以上行星齿轮机构的太阳轮或齿圈、或行星架作转速控制轮或转速控制传动路径，组建两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，组成多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构；在转速控制轮与输出轴、行星架或齿圈之间用合适的转速调整或控制机构、单向离合器或锁止机构、传动及连接机构建立有效连接，在手动或控制系统的操作或控制下由转速调整或控制机构调整或控制转速控制轮的转速，进而调整或控制多级行星齿轮同轴且与轴固定的连体行星齿轮机构的其它传动轮或传动路径的转速来调整行星齿轮轴的自转和公转程度完成变速变矩工作任务。2.根据权利要求1所述多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器，其特征是用两组完全或不完全的行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作转速控制路径，并组建两条传动比不同的传动路径，将行星架与输出轴固定连接，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的转速控制轮的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完全行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择合适的传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比小于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根据输入动力、输出阻力转矩及转速和控制要求的变化的选择传动比将总传动比小于1路径的部分或全部转矩传给后级传动机构或行星架而调整行星齿轮轴的自转和公转程度，使多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器的传动比在大于等于1的传动区间变化；或用两组完全或不完全的行星齿轮机构组建传动比小于1的增速传动路径作输出传动路径与输出轴固定连接，并组建了两条传动比不同的传动路径，用行星架作转速控制轮，用转速调整或控制机构去控制行星架的转速，或将输入级行星齿轮机构的太阳轮或齿圈与输入轴固定连接接受输入转矩，用两套行星齿轮机构或一套完全行星齿轮机构作输出级行星齿轮机构，在各齿轮间选择合适的传动比，使输出级行星齿轮机构的一传动轮的前后总传动比大于1、另一传动轮的前后总传动比小于1，将总传动比小于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作输出轮与输出轴固定连接输出转矩，将总传动比大于1的输出级行星齿轮机构的传动轮作控制轮，用转速调整或控制机构去控制总传动比大于1的控制轮的转速，由转速调整或控制机构根