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本实用新型提供了一种多级行星齿轮同轴型行星齿轮变速器,涉及变速器技术领域,包括底板和壳体构件,所述底板的顶侧设置有壳体构件,且所述壳体构件的内边侧设置有螺栓套接的行星变速机构,所述壳体构件包括螺栓底片、侧壳体、散热罩、顶板、注油塞和吊环,所述螺栓底片设置在所述底板的顶侧,所述螺栓底片的边侧上方设置有侧壳体;本实用新型主要是利用在同向的传动轴上,设置多组平行分布的行星齿轮组进行运行输出,通过相同轴向上的多组行星齿轮组进行啮合传动的变速,这样由于结构紧凑,整体的构造简洁化,使得用户在组装保养时,便于进行有效快速的操作,这样能够减少设备运行故障,从而提升了变速器设备在运行工作中的稳定性。