预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985144A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710256134.3(22)申请日2017.04.19(71)申请人吴俊地址225300江苏省泰州市高港区口岸街道金港南路8号(72)发明人吴俊(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人翁斌(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能餐厅机器人(57)摘要本发明公开了一种智能餐厅机器人,包括驱动电机、工作主体和机器头部,所述机器头部下端安装有外壳,所述机器头部通过外壳与报警器相连接,所述报警器一端安装有工作主体,所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接,所述数据传输杆下端安装有转动轴座,所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接,所述驱动电机下方安装有传动杆,所述传动杆两端均安装有主动轮,所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接,所述机器头部内部安装有视觉感应仪,所述视觉感应仪下方安装有语音识别器。本发明智能餐厅机器人,采用一体化餐厅服务技术,能使餐厅机器人高效的对顾客进行点菜、上菜服务。CN106985144ACN106985144A权利要求书1/1页1.一种智能餐厅机器人,包括驱动电机(5)、工作主体(9)和机器头部(11),其特征在于:所述机器头部(11)下端安装有外壳(10),所述机器头部(11)通过外壳(10)与报警器(1)相连接,所述报警器(1)一端安装有工作主体(9),所述机器头部(11)通过外壳(10)与数据传输杆(3)相连接,所述数据传输杆(3)下端安装有转动轴座(4),所述数据传输杆(3)通过转动轴座(4)与驱动电机(5)相连接,所述驱动电机(5)下方安装有传动杆(7),所述传动杆(7)两端均安装有主动轮(8),所述主动轮(8)通过传动杆(7)与从动轮(6)相连接,所述机器头部(11)内部安装有视觉感应仪(19),所述视觉感应仪(19)下方安装有语音识别器(18),所述机器头部(11)下端安装有支撑柱(16),所述视觉感应仪(19)一侧安装有BR-ZS声音传感器(15),所述BR-ZS声音传感器(15)一端安装有转动轮(14),所述BR-ZS声音传感器(15)通过转动轮(14)与自动伸缩杆(13)相连接,所述工作主体(9)内部安装有全向转动轴(20),所述全向转动轴(20)一端安装有自动伸缩仪(21),所述全向转动轴(20)通过自动伸缩仪(21)与液压器(22)相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅机器人,其特征在于:所述报警器(1)通过外壳(10)与警示灯(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种智能餐厅机器人,其特征在于:所述转动轮(14)通过自动伸缩杆(13)与小型雷达(12)相连接。4.根据权利要求1所述的一种智能餐厅机器人,其特征在于:所述机器头部(11)通过支撑柱(16)与电机(17)相连接。5.根据权利要求1所述的一种智能餐厅机器人,其特征在于:所述自动伸缩仪(21)通过液压器(22)与多功能机械手(23)相连接。2CN106985144A说明书1/3页一种智能餐厅机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域,具体为一种智能餐厅机器人。背景技术[0002]餐厅机器人服务员不仅可以与顾客打招呼,而且可以为顾客点菜,机器人们可以连续工作五个小时,再充两个小时的电后,还可以继续工作,它们的脸上可以呈现十多种表情,餐厅机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,主要以运输和语音交流应用需求为研究重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术,机器人按铺设导航磁条行走,通过识别地面标记到指定桌位停下,行走可带音乐,但传统的餐厅机器人不具备智能操作系统,机器人难以做到真正的独立处理事务,同时传统面条机的智能性也存在不足,对于所需机器人的餐厅,我们能否用智能餐厅机器人,来代替餐厅机器人。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种智能餐厅机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能餐厅机器人,包括驱动电机、工作主体和机器头部,所述机器头部下端安装有外壳,所述机器头部通过外壳与报警器相连接,所述报警器一端安装有工作主体,所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接,所述数据传输杆下端安装有转动轴座,所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接,所述驱动电机下方安装有传动杆,所述传动杆两端均安装有主动轮,所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接,所述机器头部内部安装有视觉感应仪,所述视觉感应仪下方安装有语音识别器,所述机器头部下端安装有支撑柱,所述视觉感应仪一侧