一种智能餐厅机器人.pdf
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一种智能餐厅机器人.pdf
本发明公开了一种智能餐厅机器人,包括驱动电机、工作主体和机器头部,所述机器头部下端安装有外壳,所述机器头部通过外壳与报警器相连接,所述报警器一端安装有工作主体,所述机器头部通过外壳与数据传输杆相连接,所述数据传输杆下端安装有转动轴座,所述数据传输杆通过转动轴座与驱动电机相连接,所述驱动电机下方安装有传动杆,所述传动杆两端均安装有主动轮,所述主动轮通过传动杆与从动轮相连接,所述机器头部内部安装有视觉感应仪,所述视觉感应仪下方安装有语音识别器。本发明智能餐厅机器人,采用一体化餐厅服务技术,能使餐厅机器人高效的
一种智能餐厅服务机器人.pdf
一种智能餐厅服务机器人,有一壳体,壳体底部为一个可移动底盘,所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮,其中两轮为驱动轮,其他为从动轮;驱动轮由电机驱动,从动轮为万向轮;壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器;壳体四周排列有上下两层超声波传感器,用于测距和避障;壳体顶部设置有食物托盘,食物托盘上部设置有可上下活动的盖体;壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔;系统通过可充电锂电池组供电;还包括有:实时定位及自动导航模块,自动避障功能模块;自动充电模块;语音识别及对话模块;WIFI通讯模块。
一种餐厅智能协作机器人.pdf
本发明公开了一种餐厅智能协作机器人,包括安装基座,所述安装基座设有安装架,所述安装架上设有第四滚珠轴承,所述第四滚珠轴承内有第四转杆,所述第四转杆上设有移动轮,所述安装基座设有隔板、第六转杆所述隔板上固设有电机,所述电机的动力输出轴延伸至第九滚珠轴承内部与第六转杆固接,所述第六转杆与第四转杆上皆固设有第一双排皮带轮,多个所述第一双排皮带轮通过多个第一连接带相连接,所述安装基座上方设置有存储机构,通过电机带动第六转杆转动,从而使第四转杆带动移动轮转动,借助移动轮,可有效的带动安装基座上方的存储机构移动,从而
一种用于餐厅的智能型机器人.pdf
本发明涉及一种用于餐厅的智能型机器人,包括机器人本体,机器人本体上通过伸缩支架连接有托盘,托盘上方设有位于机器人本体上的液晶显示端,液晶显示端通过数据线电连接有控制中心,控制中心接口数据连接有指令模块和系统预设置端,控制中心输出端分别连接有GPS定位端、影像装置和语音服务,机器人本体底端安装有与驱动组件相连接的滑动装置,滑动装置包括滑轮组,滑轮组外部设有与其相适配的防脱槽,且滑轮组之间通过联轴器固定连接,联轴器内壁上的内齿轮与电机杆之间的外齿轮相互啮合传动。有益效果:本发明能够对障碍物进行及时的排除,安全
智能餐厅服务机器人.pdf
本发明公开一种智能餐厅服务机器人,包括模仿人形状的身体、头部、双手、裙子、行走底座。所述行走底座安装在裙子的下方,行走底座中设置有舵机转向机构和车轮电机驱动机构,所述双手向前伸出,双手上捧着餐盘,餐盘上盖设有盖子,餐盘与盖子之间设有开盖驱动机构。该机器人内置智能服务系统,系统构造包括中央控制器和信息采集电路、驱动电路、语音电路、显示电路;其能够实现迎宾、点菜、上菜、对话娱乐功能。