一种用于餐厅的智能型机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842938A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911114705.5(22)申请日2019.11.14(71)申请人安徽新博普曼智能科技股份有限公司地址236000安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路656号阜阳青年电子商务产业园电商楼5栋4层(72)发明人吴向阳陈文生李泠(74)专利代理机构合肥三川专利代理事务所(普通合伙)34150代理人李霞(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于餐厅的智能型机器人(57)摘要本发明涉及一种用于餐厅的智能型机器人，包括机器人本体，机器人本体上通过伸缩支架连接有托盘，托盘上方设有位于机器人本体上的液晶显示端，液晶显示端通过数据线电连接有控制中心，控制中心接口数据连接有指令模块和系统预设置端，控制中心输出端分别连接有GPS定位端、影像装置和语音服务，机器人本体底端安装有与驱动组件相连接的滑动装置，滑动装置包括滑轮组，滑轮组外部设有与其相适配的防脱槽，且滑轮组之间通过联轴器固定连接，联轴器内壁上的内齿轮与电机杆之间的外齿轮相互啮合传动。有益效果：本发明能够对障碍物进行及时的排除，安全稳定，可以对信息进行进一步核对处理，避免发生不必要的工作错误。CN110842938ACN110842938A权利要求书1/1页1.一种用于餐厅的智能型机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）上通过伸缩支架（2）连接有托盘（3），所述托盘（3）上方设有位于机器人本体（1）上的液晶显示端（4），所述液晶显示端（4）通过数据线电连接有控制中心（5），所述控制中心（5）接口数据连接有指令模块（6）和系统预设置端（7），所述控制中心（5）输出端分别连接有GPS定位端（8）、影像装置（9）和语音服务（10），所述机器人本体（1）底端安装有与驱动组件相连接的滑动装置（11），所述滑动装置（11）包括滑轮组（12），所述滑轮组（12）外部设有与其相适配的防脱槽（13），且所述滑轮组（12）之间通过联轴器（14）固定连接，所述联轴器（14）内壁上的内齿轮（15）与电机杆（16）之间的外齿轮（17）相互啮合传动，所述联轴器（14）两端分别设有与驱动组件相连接的推拉杆（18），所述滑轮组（12）底端边缘处沿机器人本体（1）四周连接有折边（19），所述折边（19）靠近机器人本体（1）前端固定安装有挡板（20）。2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的智能型机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）前端设有垃圾投入口，所述垃圾投入口通过转轴与机器人本体（1）内的活动口铰接。3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的智能型机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）底端靠近滑轮组上设有维修口，所述维修口通过螺栓螺母组件与护罩锁紧连接。4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的智能型机器人，其特征在于，所述内齿轮（15）一端靠近外齿轮（17）上连接有内腔。5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的智能型机器人，其特征在于，所述挡板（20）一侧靠近折边（19）上连接有护壁。6.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的智能型机器人，其特征在于，所述控制中心输出端设有与GPS定位端（8）、影像装置（9）和语音服务（10）相连接的反馈端。2CN110842938A说明书1/3页一种用于餐厅的智能型机器人技术领域[0001]本发明涉及用于餐厅的机器人设备技术领域，具体涉及一种用于餐厅的智能型机器人。[0002]背景技术[0003]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着服务业的迅速发展，餐厅智能化的设备的需求量也在日渐增加，餐厅机器人也在走向市场，但是现有的机器人智能化程度不高，不能够对障碍物进行及时的排除，在进行搬运食品物体的时候不能够进行准确的定位，一旦发生指令错误，不能够进行及时的矫正，降低了其智能化程度。[0004]发明内容[0005]本发明目的是提供一种安全稳定、能够对障碍物及时排除、并对指令进行矫正的用于餐厅的智能型机器人，是通过如下方案实现的。[0006]为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于餐厅的智能型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上通过伸缩支架连接有托盘，所述托盘上方设有位于机器人本体上的液晶显示端，所述液晶显示端通过数据线电连接有控制中心，所述控制中心接口数据连接有指令模块和系统预设置端，所述控制中心输出端分别连接有GPS定