智能餐厅服务机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109397302A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811273106.3(22)申请日2018.10.30(71)申请人广东粤迪厚创科技发展有限公司地址523000广东省东莞市厚街镇厚街大道河田路段40号测绘大厦申请人东莞华南设计创新院(72)发明人王勇(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人韩绍君(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A47G23/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称智能餐厅服务机器人(57)摘要本发明公开一种智能餐厅服务机器人，包括模仿人形状的身体、头部、双手、裙子、行走底座。所述行走底座安装在裙子的下方，行走底座中设置有舵机转向机构和车轮电机驱动机构，所述双手向前伸出，双手上捧着餐盘，餐盘上盖设有盖子，餐盘与盖子之间设有开盖驱动机构。该机器人内置智能服务系统，系统构造包括中央控制器和信息采集电路、驱动电路、语音电路、显示电路；其能够实现迎宾、点菜、上菜、对话娱乐功能。CN109397302ACN109397302A权利要求书1/2页1.一种智能餐厅服务机器人，其特征在于：包括模仿人形状的身体、头部、双手、裙子、行走底座，所述行走底座安装在裙子的下方，行走底座中设置有舵机转向机构和车轮电机驱动机构，所述双手向前伸出，双手上捧着餐盘，餐盘上盖设有盖子，餐盘与盖子之间设有开盖驱动机构；该机器人内置智能服务系统，系统构造包括一中央控制器和一信息采集电路，该信息采集电路相接于中央控制器，所述信息采集电路的输入端相接于遥控模块、定向寻点模块、红外避障模块、磁力检测模块，该信息采集电路的输出端相接于路线采集处理器，机器人是通过定向寻点模块检测地面铺设的频率为50Hz的交流信号实现循迹，利用红外避障模块检测机器人前方障碍，防止撞到任何人和物体；通过磁力检测模块检测餐桌旁的强磁铁个数来区别不同的餐桌；一驱动电路，该驱动电路相接于中央控制器，所述驱动电路有三路输出，分别与舵机转向机构、车轮电机驱动机构、开盖驱动机构相接；一语音电路，该语音电路相接于中央控制器，并且与喇叭及麦克风相连；一显示电路，该显示电路相接于中央控制器，并且相连于点阵显示屏，前述遥控模块通过单片机与该点阵显示屏相连接。2.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述中央控制器选用型号为MC9S12XS128单片机。3.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述路线采集处理器包括一级信号放大电路和二级信号放大电路，将定向寻点模块感应到的为50Hz的交流信号经过两级放大，再传输到中央控制器。4.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述驱动电路执行中央控制器的PWM信号，车轮电机驱动机构采用BTS7970接收中央控制器P3、P7口输出的PWM信号实现机器人移动；舵机转向机构接收中央控制器P5口的PWM信号实现方向控制；开盖驱动机构接收中央控制器P1口的PWM信号实现餐盘盖子打开。5.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述语音电路是以数码语音芯片ISD1760为核心的一套智能语音录放系统，设其采样率为8kHz，一共能播放60秒的语音，语音事先由餐厅人员录制，到达餐桌后自行播放。6.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述显示电路采用12个8×8点阵构成LED显示屏，点阵内部结构及外形均为8×8点阵，共由64个发光二极管构成，且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上，当某一行置高电平，且对应的一列置低电平，相应的二极管就亮。在中央控制器控制下，由锁存器74LS595进行列选，译码器74HC154进行行选。7.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述遥控模块为红外遥控器。8.根据权利要求1所述的智能餐厅服务机器人，其特征在于：所述机器人送餐时，①中央控制器检测是否有送餐指令即手机WIFI遥控编码，有送餐指令则进行解码，否则返回继续等待；当解码数不为0时则启动机器人，否则返回继续等待；②判断行进过程中是否有可移动障碍，有障碍则停车等待，同时语音提示“请您让路”，否则继续循迹前进；2CN109397302A权利要求书2/2页③当机器人检测出到达指定的餐桌后打开餐盘盖子，同时语音提示顾客取走所需饮食，停止数秒等待顾客取餐，顾客取餐后餐盘归位，机器人自动判障、循迹、返回原点，否则语音停车提示。3CN109397302A说明书1/4页智能餐厅服务机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人领域技术，尤其是指一种智能餐厅服务机器人。背景技术[0002]服务型机器人是一种半自主或全自主工作的机