一种餐厅智能协作机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115194790A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202210850402.5B60P7/04(2006.01)(22)申请日2022.07.20(71)申请人安徽荣洲智能科技有限公司地址230041安徽省合肥市包河区太湖路太宁花园综合楼(紫云阁)505室(72)发明人束从海(74)专利代理机构深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260专利代理师谢佳航(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种餐厅智能协作机器人(57)摘要本发明公开了一种餐厅智能协作机器人，包括安装基座，所述安装基座设有安装架，所述安装架上设有第四滚珠轴承，所述第四滚珠轴承内有第四转杆，所述第四转杆上设有移动轮，所述安装基座设有隔板、第六转杆所述隔板上固设有电机，所述电机的动力输出轴延伸至第九滚珠轴承内部与第六转杆固接，所述第六转杆与第四转杆上皆固设有第一双排皮带轮，多个所述第一双排皮带轮通过多个第一连接带相连接，所述安装基座上方设置有存储机构，通过电机带动第六转杆转动，从而使第四转杆带动移动轮转动，借助移动轮，可有效的带动安装基座上方的存储机构移动，从而无需人力的推动，实现自动行走，大大的节省了人力的支出，还提高了工作效率。CN115194790ACN115194790A权利要求书1/2页1.一种餐厅智能协作机器人，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)底部固设有多个安装架(15)，所述安装架(15)上贯穿固设有多个第四滚珠轴承(34)，所述第四滚珠轴承(34)内部固设有第四转杆(33)，所述第四转杆(33)上固设有多个移动轮(16)，所述移动轮(16)位于安装架(15)内部，所述安装基座(1)底部固设有两个隔板(19)，两个所述隔板(19)之间设置有第六转杆(44)，所述第六转杆(44)两端皆套设有第九滚珠轴承(61)，所述第九滚珠轴承(61)与隔板(19)固接，所述隔板(19)上固设有电机(38)，所述电机(38)的动力输出轴延伸至第九滚珠轴承(61)内部与第六转杆(44)固接，所述第六转杆(44)与第四转杆(33)上皆固设有第一双排皮带轮(36)，多个所述第一双排皮带轮(36)通过多个第一连接带(18)相连接，所述安装基座(1)上方设置有存储机构。2.根据权利要求1所述的一种餐厅智能协作机器人，其特征在于：所述存储机构包括存储盒(10)、封顶布(9)、第一移动柱(47)、第一方形管(48)、第六锥形齿轮(49)、第二螺杆(50)、第六滚珠轴承(51)、第七锥形齿轮(52)、第七滚珠轴承(53)、第三螺杆(54)、第八滚珠轴承(56)、连接管(57)、第二移动柱(58)、第二方形管(60)，所述存储盒(10)左右两侧皆固设有第一方形管(48)、第二方形管(60)，所述第一方形管(48)内部设置有第二螺杆(50)，所述第二螺杆(50)靠近存储盒(10)的一端套设有第六滚珠轴承(51)，所述第六滚珠轴承(51)与第一方形管(48)固接，所述第二螺杆(50)上螺纹连接有第一移动柱(47)，所述第一移动柱(47)与第一方形管(48)滑动连接，所述第二螺杆(50)上固设有第六锥形齿轮(49)，所述第一方形管(48)底部贯穿固设有第七滚珠轴承(53)，所述第二方形管(60)顶部固设有第八滚珠轴承(56)，所述第八滚珠轴承(56)与第七滚珠轴承(53)内部固设有第三螺杆(54)，所述第三螺杆(54)顶端固设有第七锥形齿轮(52)，所述第七锥形齿轮(52)与第六锥形齿轮(49)啮合，所述第三螺杆(54)上螺纹连接有第二移动柱(58)，所述第二移动柱(58)与第二方形管(60)滑动连接，所述存储盒(10)顶部设置有封顶布(9)，所述封顶布(9)左右两侧皆固设有连接管(57)，所述连接管(57)与第一移动柱(47)插接。3.根据权利要求2所述的一种餐厅智能协作机器人，其特征在于：所述第三螺杆(54)上固设有转板(55)，所述转板(55)位于第一方形管(48)、第二方形管(60)之间。4.根据权利要求2所述的一种餐厅智能协作机器人，其特征在于：所述安装基座(1)顶部固设有多个伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)顶端与存储盒(10)固接，所述伸缩杆(5)上套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)一端与存储盒(10)固接，所述弹簧(4)另一端与安装基座(1)固接，所述存储盒(10)底部中间固设有按压板(7)，所述按压板(7)下方设置有第一按压开关(6)，所述第一按压开关(6)与安装基座(1