列车转向机构和具有其的单轨列车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106985836A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201611247605.6(22)申请日2016.12.29(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人杨雨乐谭志成(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B61B13/04(2006.01)B61F5/00(2006.01)B60B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称列车转向机构和具有其的单轨列车系统(57)摘要本发明公开了一种列车转向机构和具有其的单轨列车系统，其中，列车转向机构包括：转向架、轮罩、走行轮和导电件，转向架与列车相连，转向架上设有安装部，轮罩内设有电磁体，轮罩设在安装部上，轮罩的下部设有开口，走行轮形状为球形，走行轮设在轮罩内且至少一部分伸出开口，走行轮内设有磁性金属材料，导电件与轮罩相连以对电磁体通电并使电磁体产生磁场，走行轮根据电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。根据本发明实施例的列车转向机构，提升了列车转向机构的转向自由度，保证列车在行驶过程中转向的灵活性，消除了走行轮与轮罩之间的摩擦阻力，而且消除了电磁感应过程中造成的走行轮发热，有利于提升单轨列车的性能。CN106985836ACN106985836A权利要求书1/1页1.一种列车转向机构，其特征在于，包括：转向架，所述转向架与列车相连，所述转向架上设有安装部；轮罩，所述轮罩内设有电磁体，所述轮罩设在所述安装部上，所述轮罩的下部设有开口；走行轮，所述走行轮形状为球形，所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口，所述走行轮内设有磁性金属材料；导电件，所述导电件与所述轮罩相连以对所述电磁体通电并使所述电磁体产生磁场，所述走行轮根据所述电磁体产生的磁场强度和分布方向运动。2.根据权利要求1所述的列车转向机构，其特征在于，所述转向架包括：本体，所述本体内设有所述安装部；连接部，所述连接部设在所述本体的两侧；缓冲件，所述缓冲件分别设在所述本体两侧的所述连接部上，所述缓冲件与所述列车相连并将所述列车的载荷传递给所述本体。3.根据权利要求2所述的列车转向机构，其特征在于，所述缓冲件形成为螺旋簧。4.根据权利要求2所述的列车转向机构，其特征在于，所述本体形成为环形框架，所述本体的内圈形成为所述安装部，所述轮罩设在所述框架内。5.根据权利要求4所述的列车转向机构，其特征在于，所述本体的内壁面设有多个沿其周向间隔开布置的连接爪，所述轮罩通过所述连接爪安装在所述本体上。6.根据权利要求5所述的列车转向机构，其特征在于，所述导电件为高压传导线束，所述导电件设在所述本体上且通过所述连接爪与所述轮罩相连。7.根据权利要求2所述的列车转向机构，其特征在于，每个所述连接部分别沿所述本体的轴向向下延伸，每个所述连接部的下端分别设有适于夹持轨道梁的稳定轮。8.根据权利要求2所述的列车转向机构，其特征在于，所述本体与所述连接部一体成型。9.根据权利要求1所述的列车转向机构，其特征在于，所述轮罩形成为开口向下的半球形，所述轮罩内均匀分布有所述电磁体。10.根据权利要求1所述的列车转向机构，其特征在于，所述走行轮为浸渍有磁性金属材料的橡胶件。11.一种单轨列车系统，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的列车转向机构。2CN106985836A说明书1/7页列车转向机构和具有其的单轨列车系统技术领域[0001]本发明涉及车辆工程技术领域，具体地，涉及一种列车转向机构和具有其的单轨列车系统。背景技术[0002]车轮直接与电机连接以直接驱动车轮的轮毂电机变得尤为引人注意，由于轮毂电机限制了车轮的自由度，不能在所有方向上移动车辆，使用球形轮作为单轨列车的转向机构，不仅能够满足单轨列车的承载需要，还能为单轨列车的转向提供方便，相关技术中的球形轮中多设有金属电磁线圈结构，球形轮在工作过程中，产生大量的热，且无法正常扩散，严重影响了球形轮的性能。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。[0004]为此，本发明提出一种列车转向机构，不仅解决了跨坐式单轨列车的转向问题，而且不会有热量的积聚。[0005]本发明还提出一种具有上述列车转向机构的单轨列车系统。[0006]根据本发明第一方面实施例的列车转向机构，包括：转向架、轮罩、走行轮和导电件，所述转向架与列车相连，所述转向架上设有安装部，所述轮罩内设有电磁体，所述轮罩设在所述安装部上，所述轮罩的下部设有开口，所述走行轮形状为球形，所述走行轮设在所述轮罩内且至少一部分伸出所述开口，所述走行轮内设有磁性金属材料，所述导