单轨列车及其转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107953895A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711447791.2(22)申请日2017.12.27(71)申请人贾兴鲁地址310023浙江省杭州市西湖区留下街道石马社区226号(72)发明人贾兴鲁(74)专利代理机构杭州华知专利事务所(普通合伙)33235代理人龙湖浩(51)Int.Cl.B61F5/52(2006.01)B61B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称单轨列车及其转向系统(57)摘要本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种单轨列车转向系统，包括岔口和转向架，所述转向架包括U形梁、稳定轮、行走轮，所述岔口所在的轨道梁端头设有预留缺口，所述U形梁两臂在前进方向侧连接有转向摆臂，所述转向摆臂的前端连接有轮面水平设置的方向轮，转向摆臂还连接有对方向轮进行高度调节的高度调节机构以及对方向轮进行水平调节的水平调节机构。由于取消了传统轨道中需要有的道岔，实现轨道车辆可以自主控制变道的同时又不影响动力性能，同时轨道自身并不做任何变动，这样就可以降低轨道线路复杂程度，降低相邻车辆的通行时间间隔，提高轨道通行能力。CN107953895ACN107953895A权利要求书1/1页1.一种单轨列车转向系统，包括岔口和转向架，所述转向架包括U形梁、稳定轮、行走轮，其特征在于，所述岔口所在的轨道梁端头设有预留缺口，所述U形梁两臂在前进方向侧连接有转向摆臂，所述转向摆臂的前端连接有轮面水平设置的方向轮，转向摆臂还连接有对方向轮进行高度调节的高度调节机构以及对方向轮进行水平调节的水平调节机构。2.根据权利要求1所述的单轨列车转向架，其特征在于：所述转向摆臂包括分别与U形梁上下两端铰接的上水平杆、下水平杆，以及与上水平杆、下水平杆的另一端相铰接的垂直杆，在上水平杆、下水平杆的中间位置设有水平活动轴。3.根据权利要求2所述的单轨列车转向架，其特征在于：所述上水平杆的下表面连接有垂直弹簧，垂直弹簧的另一端连接水平设置的连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接U形梁。4.根据权利要求2所述的单轨列车转向架，其特征在于：所述高度调节机构包括设置在U形梁侧壁的驱动电机和齿轮，所述驱动电机连接齿轮，所述齿轮带动下水平杆运动。5.根据权利要求2所述的单轨列车转向架，其特征在于：所述水平调节机构包括分别连接在U形梁上下两端的上弧形轨道、下弧形轨道，所述弧形轨道的上端内倾，下端外倾，所述上水平杆、下水平杆分别沿上弧形轨道、下弧形轨道运动。6.根据权利要求5所述的单轨列车转向架，其特征在于：所述上弧形轨道、下弧形轨道的两端均设有弹簧卡扣，分别对上水平杆、下水平杆进行卡接。7.一种单轨列车，包括车体以及转向架，其特征在于：所述转向架为权利要求1-6中任一项所述的转向架。2CN107953895A说明书1/4页单轨列车及其转向系统技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种单轨列车及其转向系统。背景技术[0002]为更好的解决城市交通拥堵问题、减轻城市中的汽车尾气排放问题，清洁高效的城市轨道交通正获得越来越多的青睐。其中，单轨交通相对地铁来说具有更快的建设速度、更低的建设成本而受到越来越多的关注。在国外，单轨交通已经安全运行很多年，在国内部分城市也开始建设或正在运行单轨交通。单轨交通包括跨座式单轨、悬挂式单轨，而不论哪种方式，由于轨道车辆的换轨主要靠道岔转辙来帮助实现，因此就大大限制了相邻车辆通过同一道岔时的时间间隔，降低了轨道通行能力，同时增加了轨道线路的复杂程度。而这种不需要道岔的单轨岔口、轨道车辆转向架设计突破了以往常见设计思路，不但取消了道岔存在，降低了轨道线路的复杂程度，而且还使轨道车辆具有一定的自主变道能力，大大降低相邻车辆的通行时间间隔，大幅度提高了轨道通行能力。[0003]道岔的存在使得其中一条轨道通车的同时也限制了其他轨道的车辆通行，由此便限制了全体轨道的连续高密度通行能力，而这种通行能力的限制对出行高峰时期的人(上下班、节假日等)来说是一种“出行痛”。[0004]另外，道岔的存在使得轨道的施工、维护都比较复杂。发明内容[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种不需要道岔而实现转向的一种单轨列车及其转向系统。[0006]本发明技术方案是：一种单轨列车转向系统，包括岔口和转向架，所述转向架包括U形梁、稳定轮、行走轮，所述岔口所在的轨道梁端头设有预留缺口，所述U形梁两臂在前进方向侧连接有转向摆臂，所述转向摆臂的前端连接有轮面水平设置的方向轮，转向摆臂还连接有对方向轮进行高度调节的高度调节机构以及对方向轮进行水平调节的水平调节机构。[0007]优选的，所述转向摆臂包括分别与U形梁上下两端铰