自行车用驱动单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054553A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201610898869.1(22)申请日2016.10.14(30)优先权数据2015-2330152015.11.30JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人山本贵士(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人董巍谢栒(51)Int.Cl.B62M11/18(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图7页(54)发明名称自行车用驱动单元(57)摘要本发明提供一种自行车用驱动单元，能够抑制伴随曲柄的旋转速度的变化而辅助力降低和马达的驱动效率降低的至少任一者。自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，其具有输入体、输出体和该输入体与输出体之间的变速比不同的多个变速路径；能够切换所述多个变速路径的切换机构；能够将旋转力传递给所述输入体的马达；将曲柄轴能够旋转地支承并设置所述行星齿轮机构、所述切换机构和所述马达的机壳。输入给所述曲柄轴的人力驱动力在从所述行星齿轮机构的所述输出体至车轮的驱动力的传递路径上与从所述行星齿轮机构的所述输出体输出的旋转力汇合。CN107054553ACN107054553A权利要求书1/3页1.一种自行车用驱动单元，包括：行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有输入体、输出体、以及位于所述输入体与所述输出体之间的变速比不同的多个变速路径；切换机构，该切换机构能够切换所述多个变速路径；马达，能够对所述输入体传递旋转力；以及机壳，该机壳将曲柄轴能够旋转地支承，在该机壳上设置所述行星齿轮机构、所述切换机构和所述马达，其中，输入到所述曲柄轴的人力驱动力在从所述行星齿轮机构的所述输出体至车轮的驱动力的传递路径上与从所述行星齿轮机构的所述输出体输出的旋转力汇合。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元，其中，所述输出体与曲柄轴或连结于所述曲柄轴的连结部件连接。3.如权利要求2所述的自行车用驱动单元，其中，所述连结部件直接或经由单向离合器连结于曲柄轴。4.如权利要求1～3任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述行星齿轮机构还包括将所述输入体的旋转传递给所述输出体的传递体，所述切换机构构成为能够切换所述输入体与所述输出体一体旋转的第一状态和所述输入体与所述输出体相对旋转的第二状态。5.如权利要求4所述的自行车用驱动单元，其中，所述切换机构具备切换部，该切换部通过将所述传递体与所述输出体连结而将所述输入体和所述输出体的连结状态切换为所述第一状态，通过将所述传递体与所述输出体的连结解除而将所述输入体和所述输出体的连结状态切换为所述第二状态。6.如权利要求5所述的自行车用驱动单元，其中，所述切换部包括：设于所述传递体和所述输出体的一者，能够从所述传递体和所述输出体的一者朝向所述传递体和所述输出体的另一者突出的爪；以及设于所述传递体和所述输出体的另一者，能够由所述爪卡合的卡合部，其中，在所述第一状态下所述爪与所述卡合部卡合，在所述第二状态下所述爪从所述卡合部离开。7.如权利要求4～6任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体包括太阳齿轮，所述输出体包括与所述太阳齿轮啮合的行星齿轮以及将所述行星齿轮能够旋转地支承的齿轮架，所述传递体包括与所述行星齿轮啮合的环形齿轮。8.如权利要求4～7任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体的旋转轴线从所述曲柄轴的旋转轴线离开。9.如权利要求4～7任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述输入体与所述曲柄轴的旋转轴线配置在同一轴线上。10.如权利要求5或者直接或间接引用权利要求5的权利要求7～9任一项所述的自行车用驱动单元，其中，所述切换机构还包括控制所述切换部的控制部。2CN107054553A权利要求书2/3页11.如直接或间接引用权利要求6的权利要求10所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部包括：以所述爪从所述传递体和所述输出体的一者突出的方式对所述爪施加力的施力部件；通过与所述爪接触，而能够以所述爪从所述卡合部离开的方式使所述爪动作的可动部件；以及通过使所述可动部件移动，而切换所述第一状态和所述第二状态的驱动部。12.如直接或间接引用权利要求6的权利要求10所述的自行车用驱动单元，其中，所述控制部包括：以所述爪从所述卡合部离开的方式对所述爪施加力的施力部件；通过与所述爪接触，而能够以所述爪从所述传递体和所述输出体的一者突出的方式使所述爪动作的可动部件；以及通过使所述可动部件移动，而切换所述第一状态和所述第二状态的驱动部。13.如权利要求4～12任一项所述的自行车用驱动单元，该自行车用驱动单元还包括支承所述传递体的支承部，所述切换机构还包括配置于所述支承部与所述传递体之间的单向离合器，所述单