内容提供者
一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构.pdf
2023-09-02
10金币
558KB
8页
一吃****永贺
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构.pdf
本发明提供了一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构，运动机构包括连接组件、连接在连接组件上的滚动组件及连接在连接组件上的步行组件；运动机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当运动机构处于第一工作状态时，滚动组件的底部接触地面，步行组件的底部离开地面；当运动机构处于第二工作状态时，步行组件的底部接触地面，滚动组件的底部离开地面。本发明的有益效果：(1)实现机器人双足步行；(2)实现机器人轮式移动；(3)双足步行与轮式移动可自由切换；(4)运动模式切换无需额外的执行机构。
2023-09-02
10
558KB
具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人.pdf
具有双足步行与轮式移动互变功能的仿人机器人，包括：机器人本体，由驱动器和控制器组成，驱动器通过总线连接控制器，接受控制器输出的驱动控制信号；遥控设备通过无线通讯方式与机器人本体的控制器连接；测距传感器通过总线与机器人本体的控制器相连。本发明所提供的机器人，是仿人机器人与轮式机器人的结合，不仅可以遥控机器人改变当前形态，而且可以通过安装在机器人本体上的测距传感器，监测前方地形特征，根据地面环境和操作任务的需要，自主选择最佳的移动方式，提高机器人的环境适应性和工作效率。
2023-10-21
10
444KB
一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构.pdf
本发明公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本发明的具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构具有12DoF(髋关节3DoF，膝关节1DoF，踝关节2DoF)，运动灵活性有了较大提高，采用液压驱动，具有较强的负载能力和抗干扰能力，带有减震阻尼器装置，极大提高了运动的柔顺型，Z字型足部，具有一点的弹性储能功能，足前部开叉，使得步行具有一定的复杂地面适应能力。
2023-06-01
10
391KB
一种结合轮式移动机构的双足行走教育机器人.pdf
本发明公开了一种结合轮式移动机构的双足行走教育机器人，包括机器人本体和机器人各关节支撑架，各关节自由度分别通过舵机控制，实现机器人各种动作；足部每只脚均通过移动机构控制，所述移动机构包括脚掌板、轴承座、轴承和移动轮，所述移动轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮为从动轮，后轮为驱动轮；所述驱动轮分别通过电机控制，所述电机固定于脚掌板后面两侧；所述轴承座连接于脚掌板前面，轴承座两侧分别装有轴承，所述从动轮分别通过轴插入轴承中。本发明结合了轮式教育机器人与足式教育机器人的优点，实现了既可以行走又可以滑动的功能；另
2023-06-01
10
314KB
一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构.pdf
本发明属于液压伺服控制领域，并公开了一种具有主被动柔顺功能的双足机器人脚部机构，包括小腿板、液压缸、中足支撑架、十字旋转轴、第一阻尼器、弹性元件、前脚掌、后脚掌、第一中间连杆和第二中间连杆。本发明增加了机器人对不同步态的适应能力，为踝关节设计具有变刚度功能的类跟腱结构，提高了步行中的能量利用率；对小腿结构进行优化设计，减轻整个结构的重量；仿照人类的脚掌结构，为机器人设计了更加接近人类脚部结构的带前后脚掌的机器人脚部结构，并根据关节运动特点为不同关节加入主被动柔顺结构，实现不同的柔顺功能。
2023-06-02
10
401KB