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一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构.pdf
2023-09-02
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一吃****永贺
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本发明提供了一种具有双足步行与轮式移动转换功能的机器人运动机构，运动机构包括连接组件、连接在连接组件上的滚动组件及连接在连接组件上的步行组件；运动机构能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换；当运动机构处于第一工作状态时，滚动组件的底部接触地面，步行组件的底部离开地面；当运动机构处于第二工作状态时，步行组件的底部接触地面，滚动组件的底部离开地面。本发明的有益效果：(1)实现机器人双足步行；(2)实现机器人轮式移动；(3)双足步行与轮式移动可自由切换；(4)运动模式切换无需额外的执行机构。
2023-09-02
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2023-10-21
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2023-06-01
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2023-06-02
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