车轮悬架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107000517A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201580067458.1(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理(22)申请日2015.10.07有限公司44224代理人何冲(30)优先权数据2014/50102014.10.14BE(51)Int.Cl.B60G3/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G7/00(2006.01)2017.06.09B60G17/0165(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60G17/0195(2006.01)PCT/BE2015/0000482015.10.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/058060EN2016.04.21(71)申请人雷布鲁克咨询与创新公司地址比利时埃特尔贝克(72)发明人康拉德·杰拉德·里杰卡尔德·罗德·雷布鲁克什·严权利要求书1页说明书10页附图4页(54)发明名称车轮悬架(57)摘要一种车轮悬架，包括车架，其适于与车身连接；还包括第一和第二车轮，其共同定义轮距宽度，其中，所述第一车轮通过第一组致动器连接至所述车架，所述第二车轮通过第二组致动器连接至所述车架，从而使得通过操纵所述致动器，能够使所述轮距宽度在窄轮距与宽轮距之间可调整，其特征在于，所述第一组致动器在所述车辆的横向方向上与所述第二组致动器重叠。CN107000517ACN107000517A权利要求书1/1页1.一种车轮悬架，其适于与车身连接，该车轮悬架包括：第一和第二车轮，其共同定义了轮距宽度，其中，当所述车轮悬架连接至所述车辆时，所述第一车轮通过第一组致动器连接至所述车身，所述第二车轮通过第二组致动器连接至所述车身，从而使得通过操纵所述致动器能够使所述轮距宽度在窄轮距和宽轮距之间为可调整的，其特征在于，所述第一组致动器在所述车辆的横向方向上与所述第二组致动器重叠。2.如权利要求1所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器和所述第二组致动器中的每一个致动器枢转连接至所述车身。3.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器和所述第二组致动器中的每一个致动器为线性致动器。4.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器中的每一个致动器在所述第一车轮的位置处枢转连接至第一转向节，所述第二组致动器中的每一个致动器在所述第二车轮的位置处枢转连接至第二转向节。5.如权利要求4所述的车轮悬架，其特征在于，每个所述转向节枢转连接至杆的第一端，所述杆的第二端被设置为枢转连接至所述车辆的中心区域，以使在所述车辆的行驶方向上作用在所述转向节上的力基本被所述杆吸收。6.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器和所述第二组致动器中的每一组包括至少一个下致动器和至少一个上致动器，二者大致平行地延伸，并优选为连接至分别位于轮轴的下方和上方的区域内的所述车轮的位置处。7.如权利要求6所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器和所述第二组致动器中的每一组还包括转向致动器，其与所述上、下致动器大致平行地延伸，且优选为连接在当从行驶方向上观察时位于所述轮轴的前方或后方区域内的所述车轮的位置处。8.如权利要求7所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向致动器在所述车身的位置处连接至可往复移动的转向部件，以由此决定所述车轮的转向角。9.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，当所述第一组致动器和所述第二组致动器的致动器被设置在相同位置时，这些制动器具有大致相等的长度。10.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，优选为定义一个中心平面，其在车辆的行驶方向向上延伸，且所述中心平面穿过所述车轮悬架的重心走向，其中，所述第一组致动器和所述第二组致动器相对于所述中心平面不对称地连接至所述车身。11.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述悬架还包括用于每个所述车轮的悬架滑柱，所述悬架滑柱被设置为用于控制所述车轮相对于所述车身的垂直运动。12.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一组致动器和所述第二组致动器中的每一个致动器具有壳体和相对于所述壳体可滑动的部件，并且其中，所述致动器的所述壳体在所述车辆的横向方向上基本完全互相重叠。13.如前述权利要求中任意一项所述的车轮悬架，其特征在于，还提供控制模块，其基于所述车辆的转向输入和速度而控制所述致动器。14.如权利要求13所述的车轮悬架，其特征在于，所述控制模块设置为连接至所述车辆的侧面碰撞检测传感器，并且其中，所述控制模块基于所述侧面碰撞检测传感器而将所述致动器控制在所述宽轮距位置。2CN10700051