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一种自走式擦墙砖装置.pdf
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一种自走式擦墙砖装置.pdf
本发明公开了一种自走式擦墙砖装置。为了解决目前的擦墙砖方法原始、效率低的问题；所述自走式擦墙砖装置包括行走机构、升降机构以及执行机构；所述行走机构上设有一个控制板，以对整个装置的动作进行控制，且设有四个直流电机与轮子连接，并在该行走机构四个角上设有四个步进电机；所述步进电机与升降机构通过丝杠连接，以步进电机驱动丝杠来控制升降机构，在升降机构上安装有执行机构；所述执行机构包括曲柄滑块机构与喷水机构；所述曲柄滑块机构包括直流电机与墙擦；所述喷水机构包括水泵与水箱；本发明通过对整个装置的控制，使其实现自走的功能
2023-09-02
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2023-09-01
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一种自走式的投饵装置，包括行走小车以及投饲装置，行走小车包括有安装支架，并在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮，安装支架上还设有能够使行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置，与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单、操作方便，由于行走小车中设置有横向轮使得行走小车不仅能横向行驶，还能根据养殖场的需求使得行走小车在多个并列相邻的养殖池之间相互移动，实现了多个并列相邻的养殖池只需配备一个自走式投饵装置，可根据需要在养殖池的周边或中间任何位置停放，以实现定点投喂；此外，行走
2023-10-14
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2023-10-12
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