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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109479486A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811296054.1(22)申请日2018.11.01(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号(72)发明人宋巧莲(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人陈晓蕾(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自走式作物收获装置(57)摘要本发明公开了一种自走式作物收获装置,包括车体、犁土装置和收获装置,车体底部设有车轮,犁土装置设置在车体的前部,犁土装置下部插入地面中,收获装置位于车体底部中央,收获装置下部也插入地面内。车体由车轮带动着向前行走,设置在车体前部的犁土装置能把其下的土壤搅动开来,捣碎,位于车体底部中央的收获装置从犁开的土壤中行驶而过,收获装置的履带和提升板将作物收集输送到车体内的收集筐内,将大部分的土壤抖落隔离下来。履带的驱动装置还具有变速调节功能,收获不同的作物时使用不同的履带速度收获效果更好。本装置对于收获作物的适应性很好,即通用性强,对作物无损伤,提升装置中的履带的运行速度可调,速度调节简单易操作。CN109479486ACN109479486A权利要求书1/2页1.一种自走式作物收获装置,其特征在于:所述自走式作物收获装置包括车体(1)、犁土装置(2)和收获装置(3),所述车体(1)底部设有车轮(11),所述犁土装置(2)设置在车体(1)的前部,犁土装置(2)最低位置低于车轮(11)并插入地面中,所述收获装置(3)设置在车体(1)底部中央,收获装置(3)最低位置低于车轮(11)并插入地面内。2.根据权利要求1所述的一种自走式作物收获装置,其特征在于:所述犁土装置(2)包括壳体(21)、犁土轴(22)、底盘(23)、犁土棒(24)、犁土轴轴承(25)和第一驱动机构(26);所述壳体(21)固定在车体(1)前部,所述犁土轴(22)轴线竖直布置,犁土轴(22)上段部分设置在壳体(21)内,犁土轴(22)下段部分插入地面土里,所述第一驱动机构(26)设置在壳体(21)内,第一驱动机构(26)与犁土轴(22)上端相连接,所述犁土轴轴承(25)用于犁土轴(22)上段在壳体(21)内的支撑,所述犁土轴(22)下端设有所述底盘(23),所述底盘(23)端面与犁土轴(22)轴线垂直,所述犁土轴(22)下段和底盘(23)的表面上设有若干所述犁土棒(24),所述犁土棒(24)为细杆结构,犁土棒(24)轴线垂直于犁土轴(22)和底盘(23)的表面,犁土棒(24)乱序焊接在犁土轴(22)和底盘(23)表面上。3.根据权利要求2所述的一种自走式作物收获装置,其特征在于:所述收获装置(3)包括提升装置(31)和收获筐(32),所述提升装置(31)包括履带(311)、提升板(312)、第二驱动机构(313)和下支撑组件(314),所述第二驱动机构(313)设置在车体(1)内,所述下支撑组件(314)包括下转动轴(3141)、下轴承(3142)和下支撑架(3143),所述下支撑架(3143)一端固定在车体(1)底部,下支撑架(3143)另一端设置所述下转动轴(3141),所述下轴承(3142)用于下支撑架(3143)和下转动轴(3141)之间的连接,所述下转动轴(3141)空间位置上位于地面下的土里,下转动轴(3141)的轴线水平并且垂直于自走式作物收获装置的行走方向,所述履带(311)为一首尾相连的宽带,履带(311)胀紧安装在第二驱动机构(313)和下转动轴(3141)上,履带(311)的宽带表面与竖直方向成一锐角,履带(311)由第二驱动装置(313)带动绕第二驱动机构(313)和下转动轴(3141)旋转,所述履带(311)上设有所述提升板(312),所述提升板(312)沿履带(311)旋转方向布置,提升板(312)端面与履带(311)的旋转方向垂直,所述履带(311)和提升板(312)表面上设有若干落土孔(3111),落土孔(3111)为通孔。4.根据权利要求3所述的一种自走式作物收获装置,其特征在于:所述第二驱动机构(313)包括履带动力轴(3130)、第一摩擦块(3131)、第二摩擦块(3132)、皮带(3133)、支撑轴承(3134)、支撑架(3135)、定位轴套(3136)、调节螺钉(3137)和压板螺钉(3138);所述履带动力轴(3130)与下转动轴(3141)平行布置,履带动力轴(3130)位于车体(1)内,所述支撑架(3135)固定在车体(1)内,支撑架(3135)是第二驱动装置(313)的固定支撑件,所述支撑架(3135)与履