预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107606990A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710979467.9(22)申请日2017.10.19(71)申请人龙之盾军工科技(北京)有限公司地址100096北京市海淀区中关村军民融合创新创业基地二楼210室(72)发明人孟忠阳孙凯李银峰(74)专利代理机构北京中企讯知识产权代理有限公司11677代理人熊亮刘洋(51)Int.Cl.F41A29/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自走式火炮擦膛机(57)摘要本发明提供了一种自走式火炮擦膛机,包括擦膛机体、驱动机构、清洗机构、行走机构以及控制系统;驱动机构包括长轴与电机,长轴通过轴承与擦膛机体连接,而机体则由多个螺栓连接进行固定。清洗机构包括大锥齿轮、小锥齿轮、自传刷及滚刷;行走机构包括蜗轮、滚轮和蜗杆;蜗杆设置在长轴上,其两侧对称设置有蜗轮,并且蜗轮的外侧同心设置有滚轮;控制系统包括行程开关以及控制擦膛机行走的电控系统。本发明中的自走式火炮擦膛机各组件均为常用装置,与现有技术相比,具有结构简单、清洁彻底、携带方便、应用广泛等优点。CN107606990ACN107606990A权利要求书1/1页1.一种自走式火炮擦膛机,其特征在于,包括:擦膛机体、驱动机构、清洗机构、行走机构以及控制系统;所述驱动机构包括长轴与电机,所述长轴的一端与所述擦膛机体的轴心连接,所述电机设置于所述擦膛机体的内部,并与所述长轴的一端连接;所述清洗机构包括大锥齿轮,所述大锥齿轮同心套设在所述长轴上,所述大锥齿轮的四周环布设置有小锥齿轮,小锥齿轮上连接有自传刷,所述长轴的另一端上同心套设有滚刷;所述行走机构包括蜗轮、滚轮和蜗杆;所述蜗杆设置在所述长轴上,所述蜗杆的两侧对称设置有所述蜗轮,所述蜗轮的外侧同心设置有所述滚轮;所述控制系统包括行程开关以及控制擦膛机行走的电控系统。2.根据权利要求1所述的火炮擦膛机,其特征在于,所述自传刷与所述滚刷分别为钢刷、毛刷、棉刷中的其中一种。3.根据权利要求1或2所述的火炮擦膛机,其特征在于,所述滚刷通过螺母固定于所述长轴的一端。4.根据权利要求1或2所述的火炮擦膛机,其特征在于,还包括LED灯,所述LED灯设置在所述擦膛机体上。5.根据权利要求4所述的火炮擦膛机,其特征在于,还包括摄像头,所述摄像头设置在所述擦膛机体上。6.根据权利要求1或2所述的火炮擦膛机,其特征在于,还包括顶盖,所述顶盖设置于所述擦膛机体的外侧。7.根据权利要求1所述的火炮擦膛机,其特征在于,所述小锥齿轮的运动方式为行星式自旋。2CN107606990A说明书1/3页一种自走式火炮擦膛机技术领域[0001]本发明涉及军工辅助装备领域,具体而言,涉及一种自走式火炮擦膛机。背景技术[0002]火炮射击时,炮管处在高温高压的工作环境当中,因此,火药发射残留物等会粘附在炮管内壁上,形成积炭。由于线膛炮内部膛线为螺旋形,积炭会黏附在阴阳线上,如不及时擦洗,火炮后续发射时,膛线将受到磨损。[0003]滑膛炮、线膛炮在发射过程中同时也会在炮膛内残留大量附着物,俗称“挂铜”。这些在发射过程中受高温高压作用的附着物与炮膛内壁粘连非常牢固,尤其是线膛炮的阴线角落部位的附着物极难清除。[0004]长期以来,在我国以及世界各国的军队中,滑膛炮、线膛炮炮膛的清洁保养工作主要靠人工完成。近期,出现了种类繁多、形式各异的炮膛清洁装置,由于自动化程度低,清洁不彻底,携带不方便等种种原因,在军队中装备数量有限,使用范围不广。[0005]有鉴于此,特提出本发明。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种适合滑膛炮、线膛炮炮膛清洁保养的辅助装备。此辅助装备不仅能刷除滑膛炮、线膛炮炮膛的顽固附着物,且能扫除滑膛炮、线膛炮炮膛的渣滓和浮尘,还能擦除涂覆于滑膛炮、线膛炮炮膛的保护油脂。是一种自动往复行走,且集刷、扫和擦于一体的多功能滑膛炮、线膛炮炮膛清洁保养辅助装备。[0007]为了实现本发明的上述目的,特采用以下技术方案:[0008]本发明实施例提供了一种自走式火炮擦膛机,包括擦膛机体、驱动机构、清洗机构、行走机构以及控制系统;驱动机构包括长轴与电机,其中长轴的一端与擦膛机体的轴心连接,电机设置于擦膛机体的内部,并与长轴的一端连接;[0009]清洗机构包括大锥齿轮,该大锥齿轮同心套设在长轴上,并且其四周环布设置有小锥齿轮,小锥齿轮上连接有自传刷,长轴的另一端上同心套设有滚刷;[0010]行走机构包括蜗轮、滚轮和蜗杆;蜗杆设置在长轴上,其两侧对称设置有蜗轮,并且蜗轮的外侧同心设置有滚轮;[0011]控制系统包括行程开关以及控制擦膛机行走的电控系统。[0012]在本发明中,长轴通过轴承与机体连