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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103651224103651224A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310634577.3(22)申请日2013.12.01(71)申请人宁波大学地址315211浙江省宁波市镇海区风华路818号(72)发明人母昌考王春琳徐建瑜李荣华宋微微(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人张一平(51)Int.Cl.A01K61/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图9页附图9页(54)发明名称一种自走式的投饵装置(57)摘要一种自走式的投饵装置,包括行走小车以及投饲装置,行走小车包括有安装支架,并在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮,安装支架上还设有能够使行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮支撑之间进行切换的调节装置,与现有技术相比,本发明的优点在于:结构简单、操作方便,由于行走小车中设置有横向轮使得行走小车不仅能横向行驶,还能根据养殖场的需求使得行走小车在多个并列相邻的养殖池之间相互移动,实现了多个并列相邻的养殖池只需配备一个自走式投饵装置,可根据需要在养殖池的周边或中间任何位置停放,以实现定点投喂;此外,行走小车纵向轮和横向轮的切换非常方便、灵活度高、结构紧凑。CN103651224ACN1036524ACN103651224A权利要求书1/1页1.一种自走式的投饵装置,包括行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饲装置(2),其特征在于:所述行走小车(1)包括有一安装支架(11),所述投饲装置(2)安装在该安装支架(11)上,并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4),当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候,所述行走小车(1)能够纵向行走,当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候,所述行走小车(1)能够横向行走,并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5)。2.根据权利要求1所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述调节装置(5)为控制所述横向轮(4)升降的调节装置。3.根据权利要求2所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53),该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上,并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动,丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合,丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41),轮架(41)上安装有所述的横向轮(4);所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54),导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541),丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内,导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542),一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内。4.根据权利要求3所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述螺母(53)的下端具有一小径部(531),所述第一支座(111)具有一上下贯通的通孔(112),螺母(53)的小径部(531)穿设在该通孔(112)内,一夹板(56)夹持在该第一支座(111)的下表面且与螺母(53)的下端固定连接。5.根据权利要求3所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述螺母(53)上固定连接有一便于转动该螺母(53)的手轮(52)。6.根据权利要求1所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述安装支架(11)上还设置有带动所述行走小车(1)行走的动力机构,所述动力机构包括设置在安装支架(11)上的电动机(6)、安装在所述电动机(6)输出轴上的传动链轮(61)、传动链(62)以及设置在所述安装支架(11)上的传动轴(63),其中,所述传动轴(63)通过轴承固定安装在安装支架(11)的底端,所述传动链轮(61)通过传动链(62)连接传动轴(63),所述纵向轮安装在所述传动轴(63)上。7.根据权利要求5所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述纵向轮有两对,其中一对为纵向主动轮(31),另一对为纵向从动轮(32),所述纵向主动轮(31)和纵向从动轮(32)平行设置在所述安装支架(11)的底端,所述纵向主动轮(31)安装在所述传动轴(63)上。8.根据权利要求6所述的自走式的投饵装置,其特征在于:所述横向轮(4)也设置有两对,其中一对邻近所述纵向主动轮(31)设置,另一对邻近所述纵向从动轮(32)设置。9.根据权利要求1~8所述的适用于自走式的投饵装置,其特征在于:所述安装支架(11)呈长方体形,并且在所