一种智能化机器人一体式喷漆设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108355886A(43)申请公布日2018.08.03(21)申请号201810116012.9(22)申请日2018.02.06(71)申请人苏州功业肆点零智能科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市北京东路88号太仓软件园A栋4楼(72)发明人孙法辉薛明锴(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.B05B15/62(2018.01)B05B15/00(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种智能化机器人一体式喷漆设备(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座，所述移动底座的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮，主动轮的轴心处与驱动电机的输出轴固定连接，所述移动底座的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮。该智能化机器人一体式喷漆设备，通过设置拉绳，喷漆工作台的一端通过第二转轴与喷漆安装座活动连接，喷漆工作台的另一端通过拉绳与安装顶板固定在一起，伺服电机启动带动转盘转动，转盘正转或反转将拉绳收紧或松开，使得喷漆工作台上的喷枪随之左右倾斜，从而调节喷头的喷料角度，方便从多个角度对物体进行喷涂作业，使用起来更加方便。CN108355886ACN108355886A权利要求书1/2页1.一种智能化机器人一体式喷漆设备，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的前表面和背面的左侧均通过支杆活动安装有主动轮(2)，主动轮(2)的轴心处与驱动电机(3)的输出轴固定连接，所述移动底座(1)的前表面和背面的右侧均通过支杆活动安装有从动轮(4)，从动轮(4)的外部套装有套装在主动轮(2)外部的行走履带(5)，所述移动底座(1)的前表面和背面均固定安装有位于主动轮(2)和从动轮(4)相对一侧的安装横板(6)，安装横板(6)的底部开设有安装槽(7)，安装槽(7)内固定安装有安装立杆(8)，安装立杆(8)的外部套装有一端贯穿并延伸至行走履带(5)前表面的支撑杆(9)，支撑杆(9)远离安装立杆(8)一侧的内部开设有安装腔(10)，安装腔(10)内固定安装有压缩弹簧(11)，压缩弹簧(11)的前表面固定安装有贯穿并延伸至支撑杆(9)前表面的卡紧块(12)，所述安装横板(6)的内腔前侧壁上开设有与卡紧块(12)相适配的卡紧孔(13)，所述支撑杆(9)的底部固定安装有增阻颗粒(14)；所述移动底座(1)的顶部固定安装有固定底座(15)，固定底座(15)的内部通过第一转轴(16)与喷漆安装座(17)的底部活动连接，喷漆安装座(17)的底部右侧固定安装有限位块(18)，所述固定底座(15)的内腔右侧开设有限位块(18)相适配的限位槽(19)，所述喷漆安装座(17)的右侧壁上固定安装有把手(20)；所述喷漆安装座(17)的内腔前侧壁通过第二转轴(21)活动安装有一端延伸至喷漆安装座(17)顶部的喷漆工作台(22)，喷漆工作台(22)的顶部前后表面均固定安装有固定环(23)，固定环(23)相对的一侧固定安装有固定在喷漆工作台(22)顶部的喷枪(24)，喷枪(24)的右侧连通有喷头(25)，所述固定底座(15)的顶部左侧固定安装有支撑臂(26)，支撑臂(26)的右侧固定安装有位于喷枪(24)上方的安装顶板(27)，安装顶板(27)的内腔右侧底部固定安装有电机座(28)，电机座(28)的顶部固定安装有伺服电机(29)，伺服电机(29)的输出轴处固定安装有转盘(30)，转盘(30)上缠绕有数量为两个且一端延伸至安装顶板(27)下方的拉绳(31)。2.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述限位块(18)和限位槽(19)均为扇形，且限位槽(19)的角度比于限位块(18)的角度大五到十度。3.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述拉绳(31)的底部分别位于喷枪(24)的前表面和背面且通过安装环与喷漆工作台(22)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述卡紧块(12)的直径大于压缩弹簧(11)的直径，所述卡紧块(12)的直径小于安装腔(10)的直径。5.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述增阻颗粒(14)呈等距离分布在支撑杆(9)的底部，且增阻颗粒(14)为橡胶。6.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述固定底座(15)的内部和喷漆安装座(17)的内腔底部均开设有与第一转轴(16)相适配的转动孔。7.根据权利要求1所述的一种智能化机器人一体式喷漆设备，其特征在于：所述安装顶板(27)的内