一种喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108672170A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810777805.5(22)申请日2018.07.16(71)申请人浙江树人学院地址312028浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号(72)发明人胡峰俊(74)专利代理机构嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265代理人江鹏程(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B14/00(2018.01)B05B12/32(2018.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种喷漆机器人(57)摘要本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种喷漆机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。一种喷漆机器人，包括有底座、车轮、支撑架、安装板、抽料软管、水泵、弯头、管接头、运输软管、连接管、曲型喷涂管等；车轮固接于底座底部；支撑架固接于底座底面，安装板固接于支撑架顶部；水泵固接于安装板，抽料软管通过管接头与水泵连接，且与外界涂料桶连接；弯头通过管接头与水泵连接；双向电动推杆固接于安装板一侧部。本发明达到了方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的效果。CN108672170ACN108672170A权利要求书1/1页1.一种喷漆机器人，其特征在于，包括有底座、车轮、支撑架、安装板、抽料软管、水泵、弯头、管接头、运输软管、连接管、曲型喷涂管、双向电动推杆和喷嘴；车轮固接于底座底部；支撑架固接于底座底面，安装板固接于支撑架顶部；水泵固接于安装板，抽料软管通过管接头与水泵连接，且与外界涂料桶连接；弯头通过管接头与水泵连接；双向电动推杆固接于安装板一侧部；两连接管均与双向电动推杆输出端传动连接；曲型喷涂管固接于连接管，且与连接管内连通；喷嘴沿曲型喷涂管内壁均匀安装；运输软管通过管接头与弯头连接，另一端部与连接管固接，且与连接管内连通。2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，该喷漆机器人还包括有环形滑轨、环形滑块和转盘；环形滑轨固接于底座顶部；转盘通过环形滑块与环形滑轨滑动连接；支撑架固接于转盘顶面。3.根据权利要求2所述的一种喷漆机器人，其特征在于，该喷漆机器人还包括有储料箱、落料管、收集软管和收集斗；储料箱固接于转盘顶面；落料管固接于储料箱，且与储料箱内连通；收集斗固接于下方的连接管外壁，且位于曲型喷涂管下方；收集软管一端部通过管接头与落料管连接，另一端部与收集斗固接，且与收集斗内连通。4.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人，其特征在于，该喷漆机器人还包括有单向电动推杆；将支撑架更换为单向电动推杆。5.根据权利要求4所述的一种喷漆机器人，其特征在于，该喷漆机器人还包括有弯曲聚料板；弯曲聚料板固接于曲型喷涂管，且喷嘴位于弯曲聚料板内。6.根据权利要求5所述的一种喷漆机器人，其特征在于，该喷漆机器人还包括有防护框；防护框固接于安装板，且双向电动推杆位于防护框内。2CN108672170A说明书1/4页一种喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种喷漆机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，在日新月异的时代中，机器人扮演着至关重要的协助者的位置，它可用于协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是现代化技术的先进体现之一。在日常生活中，不同的材质的管道通过各种不同的颜色区分不同的用途，如红色的消防管道等，所以要达到这种区分的效果，需要通过喷涂涂料进行区分，并且还能够通过涂料涂抹在管道表面，达到抗氧化的作用，通常喷涂涂料均是由人工进行喷涂，人工使用刷子沾染涂料进行涂抹，要达到充分、全面均匀涂抹，需要耗费大量人力物力，且人工使用刷子时会沾染到工人皮肤或者衣物上，难以清洗，因此亟需研发一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。发明内容[0003]本发明为了克服人工使用刷子沾染涂料进行涂抹，要达到充分、全面均匀涂抹，需要耗费大量人力物力，且人工使用刷子时会沾染到工人皮肤或者衣物上，难以清洗的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。[0004]本发明由以下具体技术手段所达成：[0005]一种喷漆机器人，包括有底座、车轮、支撑架、安装板、抽料软管、水泵、弯头、管接头、运输软管、连接管、曲型喷涂管、双向电动推杆和喷嘴；车轮固接于底座底部；支撑架固接于底座底面，安装板固接于支撑架顶部；水泵固接于安装板，抽料软管通过管接头与水泵连接，且与外界涂料桶连接；弯头通过管接头与水泵连接；双向电动推杆固接于安装板一侧部；两连