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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107021166A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201611168069.0(22)申请日2016.12.16(71)申请人潘国征地址浙江省台州市黄岩区东城街道王西路41号申请人潘昌雨(72)发明人潘国征潘昌雨(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人张欢勇(51)Int.Cl.B62K5/08(2006.01)B62K5/027(2013.01)B62K5/05(2013.01)B62K21/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称倒三轮倾斜自回正机构(57)摘要本发明公开了一种倒三轮倾斜自回正机构,包括连接组件、悬架、拉杆、自回正装置和减震装置;连接组件与轮毂架固定相连;悬架包括上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右,上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端车架铰接相连,另一端连接组件铰接相连,连接后构成平行四边形结构;拉杆对称设置在车辆转向轴的底部;拉杆的一端与连接组件铰接相连;上悬架左和下悬架左之间及上悬架右和下悬架右之间设自回正装置;下悬架左和下悬架右之间设水平的减震装置。采用本技术方案后,车身倾斜时,车轮会去车身同步倾斜,恢复后车身和车轮能够自回正。正常行驶时车身保持与地面垂直且不倾斜,使得车辆的安全性高且操控也更加简单、方便。CN107021166ACN107021166A权利要求书1/1页1.一种倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:包括连接组件、悬架、拉杆(1)、自回正装置和减震装置;连接组件有两组;两组连接组件分别与车辆的左右轮毂架(2)固定相连;悬架包括上悬架左(3)、上悬架右(4)、下悬架左(5)和下悬架右(6),上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端分别与车辆的车架(7)铰接相连,另一端分别与连接组件铰接相连,连接后连接组件与悬架构成平行四边形结构;拉杆(1)有两条,两拉杆(1)对称设置在车辆转向轴(23)的底部;拉杆与转向轴铰接相连;两拉杆的另一端分别与连接组件铰接相连;自回正装置设置在上悬架左(3)和下悬架左(5)之间及上悬架右(4)和下悬架右(6)之间;下悬架左(5)和下悬架右(6)之间设有水平的减震装置。2.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:所述连接组件包括主体(8)、支耳(9)、连杆(10)和锁块(11);主体的顶部和底部设有方便与悬架相连的槽(12);槽两侧的侧壁上设有固定孔(13);支耳与主体固定相连;支耳设置在主体的中部;连杆的一端通过锁块与主体固定相连;连杆的另一端与轮毂架固定相连。3.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:还包括辅助引导装置;所述辅助引导装置包括V形支架(14)、U形固定板(15)和导杆(16);所述V形支架固定在连接组件上;U形固定板与V形支架固定相连;导杆固定在U形固定板的端头处;导杆的一端与轮毂架固定相连。4.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:所述上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右均采用Y形;Y形的分叉口中间位置设有加强梁(17)。5.根据权利要求4所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:减震装置包括固定架(18)和减震器(19);所述固定架分别固定在下悬架左和下悬架右的加强梁上;减震器与固定架固定相连。6.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:转向轴的底部设有两个连接块(20);两连接块分别与两连杆的一端铰接相连。7.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构,其特征在于:自回正装置包括拉伸阻尼器(21)和固定环(22);固定环固定在上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的Y形的交叉点处;拉伸阻尼器与固定环固定相连。2CN107021166A说明书1/4页倒三轮倾斜自回正机构技术领域[0001]本发明涉及倒三轮技术领域,尤其涉及一种车身倾斜后能够自回正的倒三轮倾斜自回正机构。背景技术[0002]倒三轮摩托车是摩托车产品中的一个较为特殊的产品,所谓倒三轮摩托车,指前转向轮包括二个车轮,由于其相对二轮摩托车车体重心稳定,在复杂地形环境下颠簸性要较二轮摩托车为好,倒三轮摩托车与四轮摩托车相比则显然结构较为简单,成本较低,为此近年来其市场份额有较大的增长。[0003]例如法国的比亚乔MP3型倒三轮摩托车,该倒三轮摩托车是电动和内燃机混合动力,其转向是通过对前轮的控制实现的,但是前轮转向三轮车由于最小拐弯半径大,操控性差,转弯不便,并且倒车难。[0004]为了克服上述技术难题,授权公告号:CN204623562U,授权公告日:2015.09.09的中国实用新型专利公开了一种倒三轮车转弯可侧倾电控系统,其特征在于:包括步进电机、