倒三轮的前双轮自回正平衡总成摇臂版可变形装置.pdf
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倒三轮的前双轮自回正平衡总成摇臂版可变形装置.pdf
本发明公开了一种倒三轮的前双轮自回正平衡总成摇臂版可变形装置。包括连接组件、平行四边形轴对称(上下)运动变形自回正平衡机构、减震器、减震架、摇臂块、车轮铃总成和轮胎。平行四边形中轴柱与车身方向把组件连接,减震器两端分别和减震架和摇臂块相连。左右每组摇臂块和减震架相连后再与左右两边的轮胎连接。摇臂块与轮胎的连接有三种方法形成三种外形了:方法一是2块摇臂块与前轮平行纵置的方式,把各一只前轮夹在中间连接安装;其它两种方法是把各一只前轮连接在单块摇臂块的内侧或外侧。采用本技术方案后,通过大量的路面测试,倒三轮车辆
倒三轮的前双轮自回正平衡总成通用版可变形装置.pdf
本发明公开了一种倒三轮的前双轮自回正平衡总成通用版可变形装置。包括连接组件、平行四边形轴对称(上下)运动变形自回正平衡机构、减震器、挡泥板、车轮铃总成和轮胎。平行四边形中轴柱与车身方向把连接,每组(2支)减震器与左右两边的平行四边形(上下)活动架的连接方法有三种形成三种外形了:方法一是与前轮垂直横置的方式用螺栓固定在活动架的正后方,其它两种方法是与前轮平行纵置的方法用螺栓固定在活动架的外侧或内侧。减震器的另一端与车铃总成及轮胎相连。采用本技术方案后,通过大量的路面测试,倒三轮车辆在直线和转弯行驶时,车辆更
倒三轮的前双轮自回正平衡总成(低速款可变形)装置.pdf
本发明公开了一种倒三轮的前双轮自回正平衡总成(低速款可变形)装置。包括连接组件、平行四边形轴对称(上下)运动变形自回正平衡机构、减震器、减震架、车轮铃总成和轮胎。平行四边形中轴固定柱与车身方向把组件连接,减震器分别预装在减震架上成一体件。左右每组减震架与左右两边的轮胎连接。减震架与轮胎的连接有三种方法形成三种外形了:方法一是与前轮垂直横置的方式,把各一只前轮夹在中间连接安装;其它两种方法是减震架与前轮平行纵置的方法,把各一只前轮放在内侧或外侧连接。采用本技术方案后,通过大量的路面测试,倒三轮车辆在直线和转
倒三轮倾斜自回正机构.pdf
本发明公开了一种倒三轮倾斜自回正机构,包括连接组件、悬架、拉杆、自回正装置和减震装置;连接组件与轮毂架固定相连;悬架包括上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右,上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端车架铰接相连,另一端连接组件铰接相连,连接后构成平行四边形结构;拉杆对称设置在车辆转向轴的底部;拉杆的一端与连接组件铰接相连;上悬架左和下悬架左之间及上悬架右和下悬架右之间设自回正装置;下悬架左和下悬架右之间设水平的减震装置。采用本技术方案后,车身倾斜时,车轮会去车身同步倾斜,恢复后车身和车轮能够自回正。
双轮自平衡小车.pdf
本发明公开了一种双轮自平衡小车,属于教学实验装置技术领域,其特征在于:包括左轮、右轮,左轮和右轮之间通过车轴相连接,在左轮和右轮上皆安装有驱动电机,平衡块放置于车轴上,在平衡块内置有控制器,控制器包括电源、单片机、倾角传感器,电源分别与单片机、倾角传感器、驱动电机相连,倾角传感器与单片机相连,单片机与驱动电机相连。本发明将控制理论趣味化,具有较好的推广价值。