自行车用控制装置和自行车的变速系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107021180A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710061130.X(22)申请日2017.01.25(30)优先权数据2016-0163902016.01.29JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人山本贵士(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人董巍谢栒(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62M11/14(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图17页(54)发明名称自行车用控制装置和自行车的变速系统(57)摘要本发明提供一种自行车用控制装置和自行车的变速系统，能够搭载于自行车，该自行车具备：第一变速器，具有至少两个变速级，能够变更车轮的旋转相对于曲柄的旋转的比率；马达，对输入给所述曲柄的人力驱动力进行助力；以及第二变速器，在所述变速级的任一个中，不变更所述车轮的旋转相对于所述曲柄的旋转的比率，而能够将来自所述马达的旋转力传递给从所述曲柄至所述车轮的动力传递路径。自行车用控制装置具备基于所述第一变速器的状态或向所述第一变速器的变速指示和所述自行车的状态控制所述第二变速器的控制部。CN107021180ACN107021180A权利要求书1/2页1.一种自行车用控制装置，能够搭载于自行车，该自行车具备：第一变速器，其具有至少两个变速级，能够变更车轮的旋转相对于曲柄的旋转的比率；马达，其对输入给所述曲柄的人力驱动力进行助力；以及第二变速器，其在所述变速级的任一个中，不变更所述车轮的旋转相对于所述曲柄的旋转的比率，而能够将来自所述马达的旋转力传递给从所述曲柄至所述车轮的动力传递路径，其中，该自行车用控制装置具备基于所述第一变速器的状态或向所述第一变速器的变速指示和所述自行车的状态控制所述第二变速器的控制部。2.一种自行车用控制装置，能够搭载于自行车，该自行车具备：第一变速器，其具有至少两个变速级，能够变更车轮的旋转相对于曲柄的旋转的比率；马达，其对输入给所述曲柄的人力驱动力进行助力；以及第二变速器，其在所述变速级的任一个中，不变更所述车轮的旋转相对于所述曲柄的旋转的比率，而能够将来自所述马达的旋转力传递给从所述曲柄至所述车轮的动力传递路径，其中，该自行车用控制装置具备基于所述自行车的状态控制所述第二变速器和所述第一变速器的控制部。3.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其中，所述自行车的状态包括所述曲柄或所述马达的转速和基于所述人力驱动力的转矩的至少一个。4.如权利要求3所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在由所述第一变速器动作而所述转速超过预定的第一转速的情况下以所述第二变速器的变速比变大的方式控制所述第二变速器。5.如权利要求4所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述第一变速器的状态或向所述第一变速器的变速指示和所述转速预测是否由所述第一变速器动作而所述转速变化为超过所述第一转速的值。6.如权利要求4或5所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述第一变速器不动作而所述转速超过所述第一转速的情况下以所述第二变速器的变速比变大的方式控制所述第二变速器。7.如权利要求3～6任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在由所述第一变速器动作而所述转速变为小于预定的第二转速的情况下以所述第二变速器的变速比变小的方式控制所述第二变速器。8.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述第一变速器的状态或向所述第一变速器的变速指示和所述转速预测是否由所述第一变速器动作而所述转速变化为小于所述第二转速的值。9.如权利要求7或8所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述第一变速器不动作而所述转速变为小于所述第二转速的情况下以所述第二变速器的变速比变小的方式控制所述第二变速器。10.如直接或间接引用权利要求4的权利要求7～9任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述第一转速比所述第二转速大。11.如权利要求3～10任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述第一2CN107021180A权利要求书2/2页变速器动作而所述转矩变为小于预定的第一转矩的情况下以所述第二变速器的变速比变大的方式控制所述第二变速器。12.如权利要求11所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部基于所述第一变速器的状态或向所述第一变速器的变速指示和所述转矩预测是否由所述第一变速器动作而所述转矩变化为小于所述第二转矩的值。13.如权利要求3～12任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在所述第一变速器动作而所述转矩超过预定的第二转矩的情况下以所述第二变速器的变速比变小的方式控制所述第二变速器。14.如权利要求13所述的自行车用控制