自行车用控制装置及包括其的自行车用控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108016562A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201710866993.4(22)申请日2017.09.22(30)优先权数据2016-2136222016.10.31JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府(72)发明人土泽康弘松田浩史藤井和浩谢花聪三好裕之渡会悦义(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张雨安文森(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M25/08(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图18页(54)发明名称自行车用控制装置及包括其的自行车用控制系统(57)摘要本发明提供一种能够适当地执行使用马达的自行车的推行的自行车用控制装置及包括其的自行车用控制系统。自行车用控制装置包括控制变速机和马达的控制部，所述变速机能够将自行车的车轮的旋转速度相对于前述自行车的曲柄的旋转速度的比率变更，所述马达在向前述曲柄输入的人力驱动力的传递路径中向比前述变速机靠上游侧传递转矩；前述控制部能够切换为根据前述人力驱动力来驱动前述马达的第1模式、和能够驱动前述马达以便辅助前述自行车的推行的第2模式；在将前述第1模式和前述第2模式切换时、或在前述第2模式下，能够控制前述变速机以便将前述比率变更。CN108016562ACN108016562A权利要求书1/2页1.一种自行车用控制装置，其特征在于，包括控制变速机和马达的控制部，所述变速机能够将自行车的车轮的旋转速度相对于前述自行车的曲柄的旋转速度的比率变更，所述马达在向前述曲柄输入的人力驱动力的传递路径中向比前述变速机靠上游侧传递转矩；前述控制部能够切换为根据前述人力驱动力来驱动前述马达的第1模式、和能够驱动前述马达以便辅助前述自行车的推行的第2模式；在将前述第1模式和前述第2模式切换时、或在前述第2模式下，能够控制前述变速机以便将前述比率变更。2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在从前述第1模式切换为前述第2模式时，控制前述变速机以便使前述比率变小。3.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，如果在前述第2模式下对操作装置进行用来驱动前述马达的操作，则前述控制部使前述马达驱动，并控制前述变速机以便使前述比率变小。4.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，如果在前述第1模式下对操作装置进行用来驱动前述马达的操作，则前述控制部从前述第1模式切换为前述第2模式，使前述马达驱动，并控制前述变速机以便使前述比率变小。5.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在从前述第2模式切换为前述第1模式时，控制前述变速机以便使前述比率变小。6.如权利要求1～5中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述第2模式下控制前述变速机，以便使前述比率成为预先设定的第1比率以下。7.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，如果在前述第2模式下对操作装置进行用来驱动前述马达的操作，则前述控制部使前述马达驱动，并控制前述变速机以便使前述比率变大。8.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，如果在前述第1模式下对操作装置进行用来驱动前述马达的操作，则前述控制部从前述第1模式切换为前述第2模式，使前述马达驱动，并控制前述变速机以便使前述比率变大。9.如权利要求1～8中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，如果在前述第2模式下对操作装置进行用来将前述马达停止的操作，则前述控制部控制前述变速机以便使前述比率成为预先设定的第2比率以下。10.如权利要求1～9中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述第2模式下根据前述自行车的车速来控制前述变速机。11.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述第2模式下根据前述自行车的车速来控制前述变速机，当在前述第2模式下前述自行车的车速为既定的车速以下时，控制前述变速机以便使前述比率变大。12.如权利要求1～11中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，2CN108016562A权利要求书2/2页如果在前述第2模式下前述马达的输出转矩成为既定的转矩以上，则前述控制部控制前述变速机以便使前述比率变小。13.如权利要求1～12中任一项所述的自行车用控制装置，其特征在于，前述控制部在前述第2模式下根据前述比率来控制前述马达的旋转速度。14.一种自行车用控制装置，其特征在于，包括控制变速机和马达的控制部，所述变速机能够将自行车的车轮的旋转速度相对于前述自行车的曲柄的旋转速度的比率变更，所述马达在向前述曲柄输入的人力驱动力的传递路径中向比前述变速机靠上游侧传递转矩；前述控制部能够切换为根据前述人力驱动