自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799851A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201510917754.8(22)申请日2015.12.11(30)优先权数据2015-0058792015.01.15JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地(72)发明人土泽康弘(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336代理人谢栒罗巍(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M9/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置(57)摘要本发明提供一种自行车用助力装置的控制装置以及自行车用助力装置，该自行车用助力装置的控制装置能够适当地控制助力马达的辅助力。助力控制装置(80)具备控制部(84)。该控制部(84)控制助力人力驱动力的助力马达(74)。当前变速器(24)进行用于在第一前链轮与第二前链轮之间换装链条的变速动作时，控制部(84)基于第一前链轮的旋转速度和设于第一前链轮的变速区域的间隔的至少一者来控制助力马达(74)的输出。CN105799851ACN105799851A权利要求书1/2页1.一种自行车用助力装置的控制装置，该控制装置具备控制对人力驱动力进行助力的助力马达的控制部，用于在多个链轮之间换装链条的变速器进行变速动作时，所述控制部基于所述链轮的旋转速度和设于所述链轮的变速区域的间隔的至少一者来控制所述助力马达的输出。2.如权利要求1所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述助力马达的输出的控制包含限制所述助力马达的输出的控制以及解除被限制着的所述助力马达的输出的限制的控制。3.如权利要求2所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述限制输出的控制是使所述助力马达的动作停止的控制或使所述助力马达的输出降低为比所述助力马达的输出被限制之前低的控制。4.如权利要求2或3所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述解除输出的限制的控制是使所述助力马达的输出相对所述人力驱动力的比率回到与所述助力马达的输出被限制之前实质上相同的大小或使所述比率增加为比所述助力马达的输出被限制之后大的控制。5.如权利要求2～4任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速器将所述链条从所述多个链轮中的第一链轮换装到第二链轮时，所述控制部以所述链轮或与所述链轮连结的曲柄轴的旋转速度越高则从限制所述助力马达的输出至解除该限制的时间越短的方式控制所述马达。6.如权利要求1～5任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部基于所述旋转速度和所述变速区域的间隔该两者来控制所述助力马达的输出。7.如权利要求6所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速区域的间隔是在所述链轮的周方向上相邻的变速区域之间的周长以及所述相邻的变速区域之间的角度的至少一者。8.如权利要求6或7所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述控制部根据所述旋转速度和所述变速区域的间隔来决定变速所需要的时间，对应决定的时间来限制所述助力马达的输出。9.如权利要求8所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速器的变速动作包含所述变速器推出所述链条用以变更挂装所述链条的所述链轮的动作，所述控制部决定从所述变速器推出所述链条至所述变速区域通过规定的位置所需要的时间作为所述变速所需要的时间。10.如权利要求8或9所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速区域包含用于所述变速器的升挡动作的第一变速区域，所述变速所需要的时间包含所述变速器进行所述升挡动作所需要的第一时间。11.如权利要求8～10任一项所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速区域包含用于所述变速器的降挡动作的第二变速区域，所述变速所需要的时间包含所述变速器进行所述降挡动作所需要的第二时间。12.如权利要求6或7所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，2CN105799851A权利要求书2/2页所述控制部基于所述变速区域的间隔来决定变速所需要的所述链轮的旋转角度或基于所述变速区域的间隔来决定变速所需要的曲柄轴的旋转角度，对应所决定的旋转角度来限制所述助力马达的输出。13.如权利要求12所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速器的变速动作包含所述变速器推出所述链条用以变更挂装所述链条的所述链轮的动作，所述控制部将从所述变速器推出所述链条至所述变速区域通过规定的位置所需要的所述链轮的最大旋转角度或所述曲柄轴的最大旋转角度作为所述变速所需要的旋转角度。14.如权利要求12或13所述的自行车用助力装置的控制装置，其中，所述变速区域包含用于所述变速器的升挡动作的第一变速区域，所述控制部基于所述变速器进行所述升挡动