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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107021221A(43)申请公布日2017.08.08(21)申请号201710155702.0(22)申请日2017.03.16(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人喻黎明唐兆家王凤花(51)Int.Cl.B64C27/59(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种直升机螺旋桨变位装置(57)摘要本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置,属于工程机械领域。本发明变位前:限位器较短一侧穿过箱体侧面上孔Ⅴ,限位器较长一侧穿过变位器Ⅱ两端的孔;当需要变位时电磁铁通电:限位器较短一侧脱离箱体侧面上孔Ⅴ,限位器较长一侧穿过变位器Ⅰ两端的孔,此时锥齿轮Ⅰ旋转带动锥齿轮Ⅱ一起旋转,锥齿轮Ⅱ将带动变位器Ⅰ旋转,由于此时限位器较长一侧位于变位器Ⅰ内,所以变位器Ⅰ将带着限位器一起旋转,限位器带动变位器Ⅱ旋转,变位器Ⅱ带动螺旋桨叶片旋转从而实现变位;当变位完成后电磁铁断电,此时弹簧将限位器推向箱体的方向使得限位器回到箱体上的新的孔Ⅴ的位置。本发明使得螺旋桨叶片不受风推力的影响而相对于轴心任意旋转。CN107021221ACN107021221A权利要求书1/1页1.一种直升机螺旋桨变位装置,其特征在于:包括螺旋桨叶片(1)、箱体(2)、箱盖(3)、螺栓(4)、锥齿轮Ⅰ(5)、锥齿轮Ⅱ(6)、圆销(7)、限位器(8)、弹簧(9)、轴承Ⅰ(10)、轴承Ⅱ(11)、变位器Ⅰ(12)、变位器Ⅱ(13)、支架(14)、螺母(15)、步进电机(16)、电磁铁(17)、孔Ⅰ(18)、孔Ⅱ(19)、孔Ⅲ(20)、孔Ⅳ(21)、孔Ⅴ(22)和孔Ⅵ(23);所述箱体(2)是成方形凸台结构的腔体,箱体(2)四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ(20)和孔Ⅴ(22)且孔Ⅴ(22)位于孔Ⅲ(20)周围共两排,箱体(2)上端面有孔Ⅳ(21),箱体(2)下端面有孔Ⅰ(18)、孔Ⅱ(19)和孔Ⅵ(23),孔Ⅰ(18)用于直升机动力输出轴,孔Ⅱ(19)用于固定步进电机(16),孔Ⅵ(23)用于固定支架(14),箱盖(3)通过螺栓(4)固定在箱体(2)上端孔Ⅳ(21)上,箱体(2)通过其下端孔Ⅰ(18)与发动机动力输出轴连接,步进电机(16)底面的螺栓穿过孔Ⅱ(19)通过螺母(15)固定在箱体(2)中间位置,锥齿轮Ⅰ(5)固定在步进电机(16)的传动轴上,支架(14)底部的螺栓穿过箱体(2)底部的孔Ⅵ(23)通过螺母(15)固定在箱体(2)腔内,轴承Ⅱ(11)固定在支架(14)上端的孔内,圆销(7)穿过轴承Ⅱ(11)内环且与轴承Ⅱ(11)内环过盈配合,锥齿轮Ⅱ(6)固定在圆销(7)靠近箱体(2)中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ(5)啮合,变位器Ⅰ(12)固定在圆销(7)的另一端,轴承Ⅰ(10)外环与箱体(2)侧面孔Ⅲ(20)过盈配合,螺旋桨叶片(1)的轴穿过轴承Ⅰ(10)内环、变位器Ⅱ(13)中心的孔且螺旋桨叶片(1)的轴与轴承Ⅰ(10)内环、变位器Ⅱ(13)中心的孔过盈配合,变位前:限位器(8)较短一侧穿过箱体(2)侧面上孔Ⅴ(22),限位器(8)较长一侧穿过变位器Ⅱ(13)两端的孔;限位器(8)与变位器Ⅱ(13)之间安装有弹簧(9),弹簧(9)的作用是当完成变位后将限位器(8)推向箱体(2)上的孔Ⅴ(22),电磁铁(17)固定在箱盖(3)下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ(6)中心线交点的垂直线上,当需要变位时电磁铁(17)通电:限位器(8)较短一侧脱离箱体(2)侧面上孔Ⅴ(22),限位器(8)较长一侧穿过变位器Ⅰ(12)两端的孔,此时锥齿轮Ⅰ(5)旋转带动锥齿轮Ⅱ(6)一起旋转,锥齿轮Ⅱ(6)将带动变位器Ⅰ(12)旋转,由于此时限位器(8)较长一侧位于变位器Ⅰ(12)内,所以变位器Ⅰ(12)将带着限位器(8)一起旋转,限位器(8)带动变位器Ⅱ(13)旋转,变位器Ⅱ(13)带动螺旋桨叶片(1)旋转从而实现变位;当变位完成后电磁铁(17)断电,此时弹簧(9)将限位器(8)推向箱体(2)的方向使得限位器(8)回到箱体(2)上的新的孔Ⅴ(22)的位置。2.根据权利要求1所述的直升机螺旋桨变位装置,其特征在于:所述步进电机(16)与箱体(2)、锥齿轮Ⅰ(5)与步进电机(16)、轴承Ⅱ(11)与支架(14)、锥齿轮Ⅱ(6)与圆销(7)、变位器Ⅰ(12)与圆销(7)之间的连接均为过盈配合。3.根据权利要求1或2所述的直升机螺旋桨变位装置,其特征在于:所述限位器(8)与变位器Ⅰ(12)、限位器(8)与变位器Ⅱ(13)连接方式为活塞形式。2CN107021221A说明书1/5页一种直升机螺旋桨变位装置技术领域[0001]本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置,属于