一种打磨夹持变位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741471A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211650410.1(22)申请日2022.12.21(71)申请人中国航发北京航空材料研究院地址100000北京市海淀区温泉镇环山村(72)发明人赵嘉琪贾成龙刘建伟张利明(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738专利代理师刘明曜(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)B24B47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种打磨夹持变位装置(57)摘要本发明公开了一种打磨夹持变位装置，属于固定器具技术领域，旨在解决现有技术下如何对固定的机匣进行工位转换的技术问题。该打磨夹持变位装置包括底板；底板上表面一端竖直安装有套臂，套臂顶端竖直安装有支撑臂，支撑臂顶部朝向底板的一侧转动安装有悬臂，悬臂远离支撑臂的一端安装有安装架，安装架上安装有卡盘；支撑臂顶部设置有驱动结构，驱动结构包括安装在支撑臂远离悬臂一侧的伺服电机、转动安装在支撑臂朝向悬臂一侧的连接轴以及转动嵌装在支撑臂内的传动轴，传动轴的一端与伺服电机的驱动轴连接，传动轴的另外一端与连接轴连接，悬臂固定安装在连接轴上。CN115741471ACN115741471A权利要求书1/1页1.一种打磨夹持变位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端竖直安装有套臂(2)，所述套臂(2)顶端竖直安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)顶部朝向底板(1)的一侧转动安装有悬臂(4)，所述悬臂(4)远离支撑臂(3)的一端安装有安装架(5)，所述安装架(5)上安装有卡盘(6)；所述支撑臂(3)顶部设置有驱动结构(7)，所述驱动结构(7)包括安装在支撑臂(3)远离悬臂(4)一侧的伺服电机(11)、转动安装在支撑臂(3)朝向悬臂(4)一侧的连接轴(13)以及转动嵌装在支撑臂(3)内的传动轴(14)，所述传动轴(14)的一端与伺服电机(11)的驱动轴连接，所述传动轴(14)的另外一端与连接轴(13)连接，所述悬臂(4)固定安装在连接轴(13)上。2.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述悬臂(4)呈圆弧状结构，所述安装架(5)指向悬臂(4)的圆形。3.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述传动轴(14)外圆面上开设有定位孔(15)，所述定位孔(15)环绕传动轴(14)均匀开设有多道，所述支撑臂(3)顶端竖直安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的伸缩端插入支撑臂(3)内并固定有定位销块(16)，所述定位销块(16)与定位孔(15)插接配合。4.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述套臂(2)内底部竖直安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)底部固定在底板(1)上，所述液压缸(8)的伸缩端与支撑臂(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述套臂(2)和支撑臂(3)截面均为矩形结构，所述套臂(2)内部四侧壁上均安装有第一滚轮(9)，第一滚轮(9)与套臂(2)对应的侧壁抵接。6.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述套臂(2)底部设置有加固板(10)，所述加固板(10)与底板(1)螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述卡盘(6)的卡爪上安装有第二滚轮(17)，所述第二滚轮(17)的旋转轴与卡盘(6)的轴向平行。8.根据权利要求1所述的一种打磨夹持变位装置，其特征在于，所述安装架(5)朝向悬臂(4)的一端设置有扣板(18)，所述扣板(18)与悬臂(4)嵌合且螺栓连接。2CN115741471A说明书1/4页一种打磨夹持变位装置技术领域[0001]本发明属于固定器具技术领域，具体涉及一种打磨夹持变位装置。背景技术[0002]机匣是喷气飞机发动机重要组成部分，分前机匣和后机匣，具体使用过程中，飞机发动机通过电瓶启动，旋转后空中的空气被吸进进气道，进入前机匣，前机匣是一个圆圆的筒子，里边安装转子，转子上安装叶片，把气体向后一级一级压(提高空气的浓度，进而提高空气的压力)，空气进入燃烧室，喷射汽油，同时用电打火，使汽油燃烧，然后膨胀气体进入后机匣(涡轮室)，通过涡轮叶片一级一级向后压，从喷口喷出，喷出高压气体，产生强大的推力。其中为了确保机匣的各项性能，制造过程中，需要经过打磨等诸多工序。[0003]目前，在机匣进行打磨等工序时，避免不了需要使用夹具将机匣固定，例如使用三爪卡盘将机匣由内向外或由外向内固定，并且为了便于操作人员作业，赋予轴向旋转功能，使机匣能够旋转，然而在实际操作过程中申请人发现，机匣在进行打磨、喷涂等作业过程中，往往需要以多