一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107495915A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710957206.7(22)申请日2017.10.16(71)申请人平步青地址211134江苏省南京市汤山街道上峰社区李岗头180号(72)发明人平步青(51)Int.Cl.A47L15/00(2006.01)A47L15/42(2006.01)A47L15/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。CN107495915ACN107495915A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，包括外壳（1）和储液箱（2），所述储液箱（2）设置在外壳（1）的一侧，所述外壳（1）内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱（4）、第一喷嘴（3）和第二喷嘴（5），所述第一喷嘴（3）与储液箱（2）连通，所述第二喷嘴（5）与蓄水箱（4）连通，所述移动机构设置在外壳（1）内的底部，所述清洗机构设置在外壳（1）的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱（4）均设置在外壳（1）的顶部；所述移动机构包括第一电机（6）、齿轮（7）、滑动板（8）、齿条（9）和伸缩杆（11），所述第一电机（6）固定在外壳的内壁（1）上，所述第一电机（6）与齿轮（7）传动连接，所述齿轮（7）与齿条（9）啮合，所述齿条（9）水平设置，所述齿条（9）固定在滑动板（8）的下方，所述滑动板（8）的一端与伸缩杆（11）的一端固定连接，所述伸缩杆（11）的另一端固定在外壳（1）的内壁上；所述清洗机构包括第二电机（12）、导杆（13）、驱动杆（14）、连接杆（15）、第一从动杆（16）、滑动杆（17）、限位块（18）和清洗组件，所述第二电机（12）与导杆（13）传动连接，所述导杆（13）的一端与驱动杆（14）的一端铰接，所述驱动杆（14）的另一端与连接杆（15）的一端铰接，所述连接杆（15）的另一端与第一从动杆（16）的一端铰接，所述连接杆（15）的中端与外壳（1）的内壁铰接，所述第一从动杆（16）的另一端与滑动杆（17）的顶端铰接，所述滑动杆（17）的底端与清洗组件连接，所述限位块（18）固定在外壳（1）的内壁上，所述限位块（18）套设在滑动杆（17）上；所述清洗组件包括第一气泵（19）、第一气缸（20）、第一活塞（21）、第三电机（22）和海绵块（23），所述第一气缸（20）与滑动杆（17）的底端固定连接，所述第一气缸（20）与第一气泵（19）连通，所述第一活塞（21）的一端设置在第一气缸（20）内，所述第一活塞（21）的另一端与第三电机（22）固定连接，所述第三电机（22）与海绵块（23）传动连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳（1）内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板（24）、第三滑槽（25）、固定块（26）、驱动单元、第一滑块（30）、伸缩架（31）和第二连接板（32），所述第一连接板（24）固定在外壳（1）内的顶部，所述固定块（26）与第三滑槽（25）均固定在第一连接板（24）的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽（25）的下方，所述驱动单元与第一滑块（30）传动连接，所述第一滑块（30）设置在第三滑槽（25）内，所述第一滑块（30）与第三滑槽（25）滑动连接，所述伸缩架（31）的顶端的一侧与固定块（26）铰接，所述伸缩架（31）的顶端的另一侧与第一滑块（30）铰接，所述伸缩架（31）的底端的一侧与第二连接板（32）的一端铰接，所述第二连接板（32）上设有第一滑槽（33），所述伸缩架（31）的底端的另一侧设置在第一滑槽（33）内且与第一滑槽（33）滑动连接。3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，所述平移组件包括第四电机（3