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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031323A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201611190770.2B60G7/02(2006.01)(22)申请日2016.12.21B62D9/00(2006.01)(30)优先权数据102015226589.72015.12.22DE(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人安德烈亚斯·克诺尔彼特·霍夫曼马克·席斯克努特·埃德西克德特勒夫·巴施(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人李骥车文(51)Int.Cl.B60G3/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车轮悬挂装置(57)摘要一种车轮悬挂装置(1),包括轮架(3)、铰接地与该轮架(3)连接的横臂(4)、弧形的导轨(5)和车轮驱动轴,横臂(4)能运动地与导轨连接且该导轨具有至少一个车身连接部位(6)。车轮悬挂装置(1)具有用于驱动车轮(2)的电机(7),其中,电机(7)具有与车轮驱动轴连接的输出装置。电机(7)在车身侧被支承。CN107031323ACN107031323A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的车轮(2)的车轮悬挂装置(1),其包括轮架(3)、铰接地与所述轮架(3)连接的横臂(4)、弧形的导轨(5)和车轮驱动轴,横臂(4)能运动地与所述导轨连接且所述导轨具有至少一个车身连接部位(6),其特征在于,车轮悬挂装置(1)具有用于驱动车轮(2)的电机(7),其中,电机(7)具有与车轮驱动轴连接的输出装置,以及其中,电机(7)在车身侧被支承。2.按照权利要求1所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,所述电机(7)能沿着摆动轨迹(9)摆动。3.按照前述权利要求任一项所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,所述电机(7)支承在横臂(4)上。4.按照权利要求1至2任一项所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,所述电机(7)集成在横臂(4)中。5.按照权利要求1至2任一项所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,所述电机(7)能运动地支承在与弧形的导轨(5)平行布置的另一个弧形的导轨上。6.按照前述权利要求任一项所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,车轮悬挂装置(1)具有传动级且电机(7)借助其输出装置与所述传动级连接,其中,所述传动级与车轮驱动轴连接。7.按照权利要求6所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,传动级在轮架侧被支承。8.按照权利要求7所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,电机(7)的输出装置与在车身侧被支承的传动前级连接,其中,所述传动前级借助中间轴与传动级连接。9.按照前述权利要求任一项所述的车轮悬挂装置(1),其特征在于,电机(7)的输出装置和/或传动级的输出装置布置在与车轮驱动轴相同的平面中。10.一种带有针对独立车轮的驱动器的车辆,其特征在于,车辆具有至少一个按权利要求1至9任一项所述的车轮悬挂装置(1),其中,所述至少一个车轮悬挂装置(1)借助其车轮驱动轴与车辆的有待驱动的车轮连接。2CN107031323A说明书1/6页车轮悬挂装置技术领域[0001]本发明涉及一种带有按权利要求1的前序部分的特征的用于车辆的车轮的车轮悬挂装置。背景技术[0002]在传统的前桥中,例如在双横臂设计或麦弗逊设计中,前桥的车轮借助横臂被导引。下横臂支撑在车身上且传递在车辆行驶运行时出现的纵向力和横向力。在车辆转弯时产生了一个转向角。这个转向角基于车桥装置的结构而限制在一定的最大角上,通常例如为50°。[0003]由还未公开的德国申请102014225599.6已知一种横臂装置,借助其可以在与横臂装置连接的车轮上调整至少90°的转向角。在此横臂被滑动地支承在圆弧形的导轨上且可以围绕摆动轴线摆动,摆动轴线垂直于由导轨撑开的平面。发明内容[0004]从现有技术出发,本发明所要解决的技术问题是,建议一种车轮悬挂装置,其实现了,独立地驱动与这个车轮悬挂装置连接的车轮以及在车轮上实现至少±90°的转向角。这些转向角应当在不会引起车轮,也就是说轮胎连同轮辋,与横臂的碰撞的情况下达到,因而明显提高了车辆的转向性。[0005]本发明基于前述所要解决的技术问题建议了一种带有按权利要求1的特征的用于车辆的车轮的车轮悬挂装置。其它有利的设计方案和扩展设计方案由从属权利要求得出。[0006]用于车辆的车轮的车轮悬挂装置包括轮架、铰接地与轮架连接的横臂、弧形的导轨以及车轮驱动轴,横臂能运动地与导轨连接且导轨具有至少一个车身连接部位。车轮悬挂装置具有用于驱动车轮的电机,其中,电机具有与车轮驱动轴连接的输出装置,以及其中,电机在车身侧被支承。车辆优选是私人轿车,但备选也可以是另一种陆用车辆,例如载重汽车或商用