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驾驶辅助设备，车辆和控制车辆纵向速度的方法.pdf
2023-09-02
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山柳****魔王
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驾驶辅助设备，车辆和控制车辆纵向速度的方法.pdf
提供了一种被构造为控制本车辆(3)纵向速度的驾驶辅助设备(1)。所述设备(1)包括驾驶环境监控单元(5)、被构造为提供道路摩擦估算值的道路摩擦估算单元(11)和被构造为基于所述监控驾驶环境(7)和道路摩擦估算值控制本车辆(3)速度的速度控制单元(13)。速度控制单元(13)进一步被构造为如果所述轮胎与道路摩擦估算单元(11)不能提供道路摩擦估算值则基于预设的轮胎与道路摩擦值控制所述本车辆(3)的所述速度。驾驶辅助设备(1)进一步包括加强制动系统(15)，其被设置为一旦检测到碰撞威胁事件则提供车辆(3)的紧
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本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
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2023-05-24
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