一种利用波浪能推进的水面航行器.pdf
Ma****57
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一种利用波浪能推进的水面航行器.pdf
本发明提供一种利用波浪能推进的水面航行器,包括浮体、波浪能转换装置、发电装置和推进装置,波浪能转换装置由翼板、立柱、齿条和齿轮组成,立柱从浮体底部开孔中垂向贯穿浮体,底部与翼板固定连接,侧面安装齿条,齿条与齿轮啮合。波浪的起伏引起浮体与立柱的垂向运动,立柱和浮体的受力与运动存在幅值和相位差,相对运动通过齿轮的转动带动发电机发电;发电装置由变速齿轮箱、发电机、整流稳压装置和蓄电池组成,推进装置包括电机控制系统、电动机、曲轴机构和拍动翼,电动机轴和曲轴相连,连杆下端与拍动翼相连,电机运转带动曲轴转动,拍动翼上
一种滑翔探测器波浪能水面推进装置.pdf
本发明涉及一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干柔性尾翼,尾翼框架一侧设有水面传动杆,水面传动杆上设有与水面传动杆垂直设置的套筒,套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架,支撑架端部设有用于连接滑翔探测器的垂直转动机构,由水面传动杆至尾翼框架尾端方向,若干柔性尾翼成排设置且每排中柔性尾翼的数目依次递增;本发明结构紧凑易安装,采用带成排柔性尾翼的仿鱼尾结构设计,无需自带能源,完全利用海洋波浪能源升沉动作,即可推进滑翔探测器,利于提高续航能力,满足各种水域范围的作业需求。
波浪能发电装置及海洋航行器.pdf
本发明公开一种波浪能发电装置,涉及海洋航行器技术领域,主要包括外壳,所述外壳的两侧均设置有摆动水翼,所述外壳内设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有传动机构和发电装置,所述摆动水翼通过所述传动机构与所述发电装置连接;其中,所述摆动水翼能够随海浪上下摆动以收集波浪能,并通过所述传动机构将波浪能传递给所述发电装置进行发电。本发明还公开一种包括上述波浪能发电装置的海洋航行器。本发明可以有效增加海洋航行器的续航时间,提高作业半径、航行速度,还能够提高海洋航行器在不同海况条件下的适应能力。
一种摆动式波浪能发电系统及航行器.pdf
本发明公开了一种摆动式波浪能发电系统及航行器,包括波浪能采集系统、转换系统和发电机部分。波浪能采集系统包括变桨装置、摆杆、球形铰接、球形抱箍和密封舱,能实现各个方向波浪能的采集;转换系统包括三种不同的转换机构,可将桨叶的左右摆动转换为滑块的上下往复运动到输出端的连续旋转运动及增速功能;发电机部分包括输出轴、联轴器和发电机,发电机通过连接轴与输出锥齿轮连接,从而实现机械能到电能的转化。它是一种摆动式波浪能发电系统,具有制造、安装、维护方便、不受波浪方向的影响、可捕捉水平面内微小的波浪运动并进行发电。
一种水面全方位航行器.pdf
本发明公开了一种水面全方位航行器。该水面全方位航行器包括动力系统、转向控制系统、外壳、主体。动力系统包括无刷电机、联轴器、动力轴、伞齿轮、传动轴、螺旋桨、螺旋桨轴等;转向控制系统包括步进电机、同步轮、同步带、铝管、轴承、轴承座、齿轮箱等;外壳由外板和上端盖构成;主体包括下平台、框架、浮体结构、电池等。均匀布置的浮体为航行器提供浮力,使得航行器能够安全平稳的工作于水面之上,并且具有较强的稳性;无刷电机通过伞齿轮、传动轴、齿轮箱和螺旋桨轴驱动螺旋桨的旋转,为航行器提供动力;步进电机通过同步轮、同步带和铝管等的