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本发明公开一种波浪能发电装置,涉及海洋航行器技术领域,主要包括外壳,所述外壳的两侧均设置有摆动水翼,所述外壳内设置有容纳腔,所述容纳腔内设置有传动机构和发电装置,所述摆动水翼通过所述传动机构与所述发电装置连接;其中,所述摆动水翼能够随海浪上下摆动以收集波浪能,并通过所述传动机构将波浪能传递给所述发电装置进行发电。本发明还公开一种包括上述波浪能发电装置的海洋航行器。本发明可以有效增加海洋航行器的续航时间,提高作业半径、航行速度,还能够提高海洋航行器在不同海况条件下的适应能力。