一种滑翔探测器波浪能水面推进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108163176A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810046846.7(22)申请日2018.01.18(71)申请人中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区地址212000江苏省镇江市京口区桃花坞路130号(72)发明人刘源周辅疆顾因(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B63H19/02(2006.01)B63H19/04(2006.01)B63H1/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种滑翔探测器波浪能水面推进装置(57)摘要本发明涉及一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干柔性尾翼，尾翼框架一侧设有水面传动杆，水面传动杆上设有与水面传动杆垂直设置的套筒，套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，支撑架端部设有用于连接滑翔探测器的垂直转动机构，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干柔性尾翼成排设置且每排中柔性尾翼的数目依次递增；本发明结构紧凑易安装，采用带成排柔性尾翼的仿鱼尾结构设计，无需自带能源，完全利用海洋波浪能源升沉动作，即可推进滑翔探测器，利于提高续航能力，满足各种水域范围的作业需求。CN108163176ACN108163176A权利要求书1/1页1.一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干柔性尾翼，所述尾翼框架一侧设有水面传动杆，所述水面传动杆上设有与水面传动杆垂直设置的套筒，所述套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架，所述支撑架端部设有用于连接滑翔探测器的垂直转动机构，由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，若干柔性尾翼成排设置且每排中柔性尾翼的数目依次递增。2.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述尾翼框架包括若干水平杆、及与水平杆两端相连的侧杆，若干水平杆均匀间隔设置，且由侧杆首端至尾端方向、水平杆的长度依次增大，所述水平杆两侧设有若干限位挡板，所述限位挡板位于柔性尾翼一侧，所述柔性尾翼与水平杆铰接。3.如权利要求1或2所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述水面传动杆两侧设有对称设置的加强筋，所述加强筋两端分别与尾翼框架和套筒倾斜相连。4.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述水面传动杆端部设有传动板，所述传动板上设有销孔。5.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述支撑架为U形杆。6.如权利要求1或5所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述套筒两端与支撑架之间设有轴承盘，所述轴承盘与支撑架之间设有挡块，所述套筒两端设有对称设置的限位导向机构，所述限位导向机构包第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板分别与套筒和挡块相连，所述第一导向板截面呈三角形结构，且顶角处设有滑块、外部与第二导向板之间设有护罩，所述第二导向板一侧呈扇形结构，且设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与滑块配合使用。7.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述垂直转动机构包括与支撑架垂直相连的U形板、及与滑翔探测器相连的锁环，所述锁环上设有轴销，所述轴销两端穿过U形板，且设有端螺母。8.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，若干柔性尾翼呈三排分布，且由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，三排柔性尾翼中柔性尾翼的数目比例为2:4:6。9.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，若干柔性尾翼呈三排分布，且由水面传动杆至尾翼框架尾端方向，三排柔性尾翼中柔性尾翼的数目比例为1:3:5。10.如权利要求1或8或9所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为，所述柔性尾翼呈鱼尾状结构，且表面设有若干弧形导流凸起，所述柔性尾翼为耐腐蚀的柔性材料或合成有机材料制成。2CN108163176A说明书1/4页一种滑翔探测器波浪能水面推进装置技术领域[0001]本发明涉及一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,属于航行器技术领域。背景技术[0002]水下滑翔器是一种新型水下探测设备，可用作海洋测量传感器的搭载平台，是获取海洋监测数据的重要装备，对海洋环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用。水下滑翔器具有作业范围广、连续作业时间长、能耗低、作业费用少等特点，成为当前水下推进器技术领域的一个研究热点。[0003]现有技术中，有涉及到普通利用电池能源驱动的水下滑翔器CN1876485：通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，实现浮力的变化，完成在海洋中的锯齿形运动；CN101519113涉及一种基于波浪