一种水面全方位航行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628017A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610914365.4(22)申请日2016.10.20(71)申请人冯亿坤地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号(72)发明人冯亿坤苏玉民王海娇李佳骏魏厚恒(51)Int.Cl.B63B35/00(2006.01)B63H25/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种水面全方位航行器(57)摘要本发明公开了一种水面全方位航行器。该水面全方位航行器包括动力系统、转向控制系统、外壳、主体。动力系统包括无刷电机、联轴器、动力轴、伞齿轮、传动轴、螺旋桨、螺旋桨轴等；转向控制系统包括步进电机、同步轮、同步带、铝管、轴承、轴承座、齿轮箱等；外壳由外板和上端盖构成；主体包括下平台、框架、浮体结构、电池等。均匀布置的浮体为航行器提供浮力，使得航行器能够安全平稳的工作于水面之上，并且具有较强的稳性；无刷电机通过伞齿轮、传动轴、齿轮箱和螺旋桨轴驱动螺旋桨的旋转，为航行器提供动力；步进电机通过同步轮、同步带和铝管等的组合，可实现齿轮箱的转向而不影响螺旋桨的旋转，从而实现航行器原地任意方位的转向。CN106628017ACN106628017A权利要求书1/2页1.一种水面全方位航行器，包括外板、上端盖、浮体、支撑板A、支撑板B、支撑板C、支撑板D、浮体连接板、浮体固定板A、浮体固定板B、螺旋桨、螺旋桨轴、桨轴套、桨轴套固定螺丝、桨叉、桨叉固定螺丝、伞齿轮D固定螺丝、伞齿轮D、伞齿轮C、伞齿轮C固定螺丝、无刷电机固定板、无刷电机支撑板、无刷电机、无刷电机固定螺丝、联轴器、动力轴、机米螺丝WSA、机米螺丝WSB、伞齿轮A、伞齿轮A固定螺丝、伞齿轮B、伞齿轮B固定螺丝、传动轴、传动轴支撑板、传动轴套、传动轴套固定螺丝、连接件、螺栓A、步进电机、步进电机支撑板、同步轮A、同步轮A固定螺丝、螺栓B、同步带、同步轮B、同步轮B固定螺丝、铝管、铝管支撑架、轴承A、轴承座A、轴承B、轴承座B、轴承C、轴承座C、轴承D、轴承座D、推进器固定板、齿轮箱、螺栓C、下平台、电池、齿轮箱体、齿轮箱盖；其特征是：四个支撑板A、支撑板B、支撑板C、支撑板D最下方的槽口与下平台的槽口插接在一起构成航行器的框架，两两支撑板之间安装着侧板，侧板与上端盖构成航行器的水密外壳；浮体固定板A与浮体固定板B十字交叉于一体，与浮体固定在一起，浮体固定板A左右两侧各有一个浮体连接板，通过螺栓C连接在一起，构成航行器的浮体结构；浮体结构通过浮体连接板上方的四个螺栓C将浮体结构与支撑板下端的四个小孔连接在一起；无刷电机固定螺丝将无刷电机与无刷电机支撑板固定在一起，无刷电机支撑板与无刷电机固定板插接在一起，无刷电机固定板与支撑板A插接在一起；机米螺丝WSA将联轴器的一端与无刷电机轴固定在一起，机米螺丝WSB连接着联轴器的另一端与动力轴；伞齿轮A固定螺丝将伞齿轮A与动力轴固定在一起，伞齿轮B固定螺丝将伞齿轮B与传动轴固定在一起，伞齿轮A与伞齿轮B相啮合；支撑板C、支撑板D最上方槽口各安装一个连接件，两个连接件通过螺栓A将传动轴支撑板固定，传动轴上端穿过传动轴支撑板，与传动轴套通过传动轴固定螺丝固结在一起；传动轴垂直安装，在最下端，通过伞齿轮C固定螺丝与伞齿轮C固结在一起；在螺旋桨轴的一端安装着螺旋桨，螺旋桨外侧，桨轴套固定螺丝将桨轴套固定于桨轴末端，以防止螺旋桨滑出，螺旋桨内侧，桨叉固定螺丝将桨叉固定于螺旋桨轴上，使得螺旋桨与桨轴一起旋转；在螺旋桨另一端，伞齿轮固定螺丝D将伞齿轮D固定于桨轴上，伞齿轮D与伞齿轮C相啮合；伞齿轮C和伞齿轮D安装于齿轮箱内，齿轮箱体支撑着传动轴和螺旋桨轴，齿轮箱盖与齿轮箱体组成水密结构，对伞齿轮C和伞齿轮D起到保护作用；螺栓B将步进电机与步进电机支撑板固定在一起，步进电机支撑板的两端分别与支撑板B上方的槽口和支撑板C中间的槽口固定在一起，同步轮A固定螺丝将同步轮A固定在步进电机轴上；同步轮B固定螺丝将同步轮B固定在铝管上，同步轮B底面与航行器下平台上表面贴在一起；同步带连接着同步轮A和同步轮B，对步进电机的转动进行传动；推进器固定板与航行器下平台贴在一起，中心的圆孔与航行器下平台中心圆孔相合，两端的槽口分别与相对的两个支撑板A插接在一起；轴承A安装于推进器固定板和航行器下平台的中心圆孔内，上与同步轮B相贴，下与轴承B相贴；两个铝管支撑架分别与推进器固定板安装在一起，轴承座B、轴承座C、轴承座D、轴承座E与两个铝管支撑架安装在一起，轴承B、轴承C、轴承D、轴承E分别安装于对应的轴承座内；铝管穿过轴承A、轴承B、轴承C、轴承D、轴承E，铝管上端与同步轮B连接在一起，下端与齿