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超薄型AGV车辆搬运器.pdf
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超薄型AGV车辆搬运器.pdf
本发明公开了一种新型超薄AGV车辆搬运器，由前后结构相同的两个车体单元组成，所述的两个车体单元通过中部的可伸缩式连接机构连接；每个所述的车体单元包括行走部分、抱轮抬升部分和车架结构；所述的行走部分包括两个驱动轮模块和四个从动轮模块，驱动轮模块的作用是实现搬运车体的平面全向行走，从动轮模块的作用是辅助驱动轮分担载车重量和平衡支承车体；所述的抱轮抬升部分包括两套抱轮抬升组件，两套抱轮抬升组件位于车架结构的两侧；每套抱轮抬升组件包括驱动机构、传动机构和抱轮机构，驱动机构提供动力输出，传动机构实现运动减速和动力放
2023-09-02
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2023-08-31
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2023-10-14
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