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一种车辆搬运AGV.pdf
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一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高，从而实现了低成本的车辆搬运。
2023-08-31
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超薄型AGV车辆搬运器.pdf
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一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV.pdf
本发明提供一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV，所述举升兼悬挂系统包括AGV从动辊轮、动力模块、控制模块和反馈模块，通过不同的液压缸选型以及机加件参数，来适配轻型、中型、重型等搬运AGV的举升、悬挂系统，通过设计举升兼悬挂系统最低位液压缸的卧倒角度，来适应不同底盘高度的搬运AGV，对于同样的负载，液压缸的卧倒角度越接近水平，需要的液压缸推力也越大；将AGV的举升功能与悬挂功能集成于一个系统，结构简单，成本经济，并且性能稳定，适应性强，可移植至不局限于搬运AGV的其他需要举升兼悬挂的应用设备与场合。
2023-08-29
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一种分拣搬运AGV车.pdf
本发明涉及一种分拣搬运AGV车，包括底盘，所述底盘前后两端各设有两从动轮，所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构；顶升机构，包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱，所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置，所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构；红外光电传感器，设置在所述底盘上，用于检测路面寻迹线；超声波传感器，设置在所述底盘上，用于检测障碍物；控制装置，设置在所述底盘上，与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感
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一种AGV汽车搬运器.pdf
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