一种排烟消防机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107050711A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710315876.9(22)申请日2017.05.08(71)申请人大墨科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路10号院5号楼11层1211-1号(72)发明人常颢付海博(74)专利代理机构天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219代理人陈松(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种排烟消防机器人(57)摘要本发明提供一种排烟消防机器人，包括消防机器人钢质安装架，安装架内前端左右两侧安装有行走动力装置，行走动力装置传动连接履带式底盘，安装架后侧卡接固定有竖直放置的连接管弯头，连接管弯头上端可拆卸连接有输水管，输水管中设有电磁阀，电磁阀电连接有主控器，安装架后端中间位置焊接有风扇安装座，风扇安装座上设有风扇，风扇传动连接涡轮机，行走动力装置电连接锂电池，锂电池设有快接插头，安装架上端前方安装有探照灯和摄像头，摄像头电连接主控制器，主控制器中数据处理器通过无线通信方式将图像数据回传显示于远程遥控设备显示屏上。本发明的有益效果是：该设计具备良好的整体性且具有较低的重心位置以使其运行过程更为平稳。CN107050711ACN107050711A权利要求书1/1页1.一种排烟消防机器人，其特征在于：包括消防机器人钢质安装架，所述安装架内前端左右两侧安装有行走动力装置(7)，所述行走动力装置(7)传动连接履带式底盘(4)，所述安装架后侧卡接固定有竖直放置的连接管弯头，所述连接管弯头上端可拆卸连接有输水管(3)，所述输水管(3)中设有电磁阀，所述电磁阀电连接有主控器，所述安装架后端中间位置焊接有风扇安装座(2)，所述风扇安装座(2)上设有用于排烟的风扇(1)，所述风扇(1)传动连接涡轮机，所述涡轮机在输水管(3)中高压水的冲击下运转从而带动所述风扇(1)旋转，所述行走动力装置(7)电连接内置于所述安装架中的可拆卸式锂电池，所述锂电池上设置有快接插头，所述安装架上端前方位置安装有探照灯(5)和摄像头，所述摄像头电连接所述主控制器，所述主控制器中的数据处理器通过无线通信方式将图像数据回传并显示在远程遥控设备的显示屏上。2.根据权利要求1所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述涡轮机的进水支管和出水支管分别与所述输水管(3)通过法兰连接固定。3.根据权利要求1所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述行走动力装置(7)为电动机。4.根据权利要求1所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述履带式底盘(4)中的履带外表面设有横向凸棱，所述横向凸棱中间位置的厚度大于所述横梁凸棱两端厚度，相邻所述横向凸棱的间距为两端宽中间窄。5.根据权利要求1所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述安装架外侧设有不锈钢保护外壳。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述行走动力装置(7)后轴上安装有离电制动型的电磁制动器(6)。7.根据权利要求6所述的排烟消防机器人，其特征在于：所述探照灯(5)为LED灯，所述摄像头为星光级摄像头。2CN107050711A说明书1/4页一种排烟消防机器人技术领域[0001]本发明涉及消防智能设备技术领域，尤其是涉及一种排烟消防机器人。背景技术[0002]目前，火灾仍是对人们的人身安全与财产安全产生严重威胁灾害之一。由于火灾现场温度极高且烟雾弥漫，以至于在火灾救援现场消防人员无法准确判断被困人员的位置以及脱险路径，而错过最佳的救援时机。为了解决这一问题，已经研制出消防机器人，但是由于消防机器人结构过于复杂在火灾现场实际操作过程中存在很高失误风险。其中，现有消防机器人中因自身部件过多，重心较高，所以会造成消防机器人存在运行稳定不佳的缺陷，尤其是在爬楼过程中还需要设置防倾倒部件，从而使得消防机器人的机构进一步复杂化，操作步骤也更为繁琐。[0003]由此可见，如何研究出一种排烟消防机器人，具备良好的整体性且具有较低的重心位置以使其运行过程更为平稳，以免出现倾倒的状况，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种排烟消防机器人。[0005]本发明一种排烟消防机器人，包括消防机器人钢质安装架，所述安装架内前端左右两侧安装有行走动力装置，所述行走动力装置传动连接履带式底盘，所述安装架后侧卡接固定有竖直放置的连接管弯头，所述连接管弯头上端可拆卸连接有输水管，所述输水管中设有电磁阀，所述电磁阀电连接有主控器，所述安装架后端中间位置焊接有风扇安装座，所述风扇安装座上设有用于排烟的风扇，所述风扇传动连接涡