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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108187276A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201711454607.7(22)申请日2017.12.28(71)申请人徐州鑫科机器人有限公司地址221000江苏省徐州市徐州泉山经济开发区腾飞路6-68号(72)发明人张利(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种排烟用消防机器人(57)摘要本发明公开了一种排烟用消防机器人,包括两个转轴,两个转轴的中部分别与底座底部的两侧卡合,两个转轴的两端分别与四个滚轮的中部啮合,其中两个滚轮的边侧均与第一履带啮合,另外两个滚轮的边侧均与第二履带啮合,排烟箱体的内部设有排风扇架,排烟箱体内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网。本发明通过设有排风扇可将烟尘从排烟箱体的一端吸入,再从排烟箱体的另一端排出,进而实现排烟的目的,设有的三个不同孔径的过滤网,便于对烟尘里的颗粒灰尘进行层层过滤,进而对烟尘进行净化,设有的活性炭可吸附烟尘里的有害气体,进而避免有害气体排入空气而对环境造成二次污染。CN108187276ACN108187276A权利要求书1/1页1.一种排烟用消防机器人,包括两个转轴(1),其特征在于,两个所述转轴(1)的中部分别与底座(18)底部的两侧卡合,两个所述转轴(18)的两端分别与四个滚轮(2)的中部啮合,其中两个所述滚轮(2)的边侧均与第一履带(3)啮合,另外两个滚轮(2)的边侧均与第二履带(19)啮合,所述底座(1)的顶部与固定座(4)的底部固定连接,所述固定座(4)的顶端与液压伸缩柱(5)的底端固定连接,所述液压伸缩柱(5)的顶端与万向接头(6)的底端卡合,所述万向接头(6)的顶部与排烟箱体(7)的底部固定连接,所述排烟箱体(7)的内部设有排风扇架(8),所述排烟箱体(7)内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网(10)、第二过滤网(11)和第三过滤网(12),所述排烟箱体(7)的另一端与吸烟头(14)螺纹连接,所述排烟箱体(7)另一端的顶部设有若干喷水枪(15),所述排烟箱体(7)一端的两侧均设有把手(17)。2.根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述第一过滤网(10)的孔径、第二过滤网(11)的孔径和第三过滤网(12)的孔径依次减小。3.根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述底座(1)的内部设有蓄水箱(16),若干喷水枪(15)均通过水管与蓄水箱(16)一侧设有的水泵的出水口连接,水泵的进水口与蓄水箱(16)的出水口连接。4.根据权利要求3所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述排风扇架(8)的内部安装有排风扇(9),排烟箱体(7)的一侧设有控制开关,排风扇(9)和水泵均与控制开关电性连接,控制开关与外接电源电性连接。5.根据权利要求1所述的一种排烟用消防机器人,其特征在于,所述排烟箱体(7)内侧的另一端设有第一腔体(13),第一腔体(13)的内部填充有活性炭。2CN108187276A说明书1/3页一种排烟用消防机器人技术领域[0001]本发明涉及消防机器人技术领域,具体为一种排烟用消防机器人。背景技术[0002]随着科技的发展,消防设备的种类越来越多,其中包括消防机器人,用来排除火灾时产生的烟尘,而现有的消防机器人的排烟装置不可对烟尘进行过滤,容易造成二次污染,因此我们对此做出改进,提出一种排烟用消防机器人。发明内容[0003]为解决现有技术存在的消防机器人的排烟装置不可对烟尘进行过滤的缺陷,本发明提供一种排烟用消防机器人。[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:本发明一种排烟用消防机器人,包括两个转轴,两个所述转轴的中部分别与底座底部的两侧卡合,两个所述转轴的两端分别与四个滚轮的中部啮合,其中两个所述滚轮的边侧均与第一履带啮合,另外两个滚轮的边侧均与第二履带啮合,所述底座的顶部与固定座的底部固定连接,所述固定座的顶端与液压伸缩柱的底端固定连接,所述液压伸缩柱的顶端与万向接头的底端卡合,所述万向接头的顶部与排烟箱体的底部固定连接,所述排烟箱体的内部设有排风扇架,所述排烟箱体内侧的一端从左至右依次设有第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网,所述排烟箱体的另一端与吸烟头螺纹连接,所述排烟箱体另一端的顶部设有若干喷水枪,所述排烟箱体一端的两侧均设有把手。[0005]进一步的,所述第一过滤网的孔径、第二过滤网的孔径和第三过滤网的孔径依次减小。[0006]进一步的,所述底座的内部设有蓄水箱,若干喷水枪均通过水管与蓄水箱一侧设有的水泵的出水口连接,水泵的进水口与蓄水箱的出水口连接。[0007]进一步的,所述排风扇架的内部安装有排