一种用于消防救援的排烟机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106994218A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710440745.3(22)申请日2017.06.13(71)申请人林朝辉地址350001福建省福州市鼓楼区五四路256号(72)发明人林朝辉(51)Int.Cl.A62C27/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于消防救援的排烟机器人(57)摘要本发明公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮、金刚石、喷水口、挡板和电机，所述转轮的中心设置有转轴，且转轴的两端安装有保护壳，所述转轮的外侧连接有履带，且转轮之间焊接有横杆，所述横杆的上方分别设置有竖杆、储水箱和供电箱，所述储水箱的上方安装有水泵，且水泵的上方设置有通水管,所述喷水口安装在通水管的外侧，所述挡板的固定在竖杆的顶端，且挡板的内侧安装有控制器，所述电机安装在供电箱的上表面，且供电箱的上方分别安装有支撑架和排烟装置，所述金刚石安装在支撑架的顶端。该用于消防救援的排烟机器人，结构简单，操作方便，工作效率高，可以快速控制烟雾的散发，不易损坏，降低损失。CN106994218ACN106994218A权利要求书1/1页1.一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮（4）、金刚石（7）、喷水口（9）、挡板（13）和电机（17），其特征在于：所述转轮（4）的中心设置有转轴（14），且转轴（14）的两端安装有保护壳（1），所述转轮（4）的外侧连接有履带（3），且转轮（4）之间焊接有横杆（2），所述横杆（2）的上方分别设置有竖杆（12）、储水箱（16）和供电箱（18），且储水箱（16）的外侧设置有通水口（15），所述储水箱（16）的上方安装有水泵（5），且水泵（5）的上方设置有通水管（8），所述喷水口（9）安装在通水管（8）的外侧，所述挡板（13）的固定在竖杆（12）的顶端，且挡板（13）的内侧安装有控制器（10），所述电机（17）安装在供电箱（18）的上表面，且供电箱（18）的上方分别安装有支撑架（6）和排烟装置（11），所述金刚石（7）安装在支撑架（6）的顶端。2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述履带（3）与转轮（4）为齿轮连接，且履带（3）为可拆卸安装结构。3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述支撑架（6）为可旋转结构，且其旋转范围为0-180°。4.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述通水管（8）设置有4个，且通水管（8）关于履带（3）中心对称。5.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述控制器（10）设置有2个，且控制器（10）关于挡板（13）的中轴线对称。6.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述排烟装置（11）由排烟罩（111）和排烟扇（112）组成，且排烟扇（112）焊接在排烟罩（111）的内部。2CN106994218A说明书1/3页一种用于消防救援的排烟机器人技术领域[0001]本发明涉及消防救援技术领域，具体为一种用于消防救援的排烟机器人。背景技术[0002]随着经济的发展，一些公共场合的人越来越多，公共场合发生火灾，装修材料的燃烧会散发一些有毒气体，会对人的身体造成很大的伤害，一种排烟机器人在火灾发生的情况下可以很好的保障人们的身体健康。[0003]现有的消防救援排烟机器人，结构复杂，不方便使用，没有设置可拆卸安装的履带和转轴，在工作过后清洗不方便，没有设置可旋转结构的支撑架，在遇到玻璃等阻挡物时，排烟机器人无法通过支撑架上安装的金刚石扫除障碍物，工作效率低，没有设置关于履带中心对称的通水管，不能全方位的喷洒水，对烟雾的控制，同时机器人自身的温度在高温下得不到合理的控制，容易损坏，没有设置挡板，机器人控制器容易被物体砸坏，影响救援工作，没有设置焊接在排烟罩内部的排烟扇，烟雾无法在短时间内得到排除，造成更大的损伤。针对上述问题，在原有用于消防救援的排烟机器人的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于消防救援的排烟机器人，以解决上述背景技术中提出工作效率低，易损坏，使用不方便的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防救援的排烟机器人，包括转轮、金刚石、喷水口、挡板和电机，所述转轮的中心设置有转轴，且转轴的两端安装有保护壳，所述转轮的外侧连接有履带，且转轮之间焊接有横杆，所述横杆的上方分别设置有竖杆、储水箱和供电箱，且储水箱的外侧设置有通水口，所述储水箱的上方安装有水泵，且水泵的上方设置有通水管,所述喷水口安装在通水管的外侧，所述挡板