转向装置、行进系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054455A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710415849.9B62D113/00(2006.01)(22)申请日2017.06.05B62D137/00(2006.01)(71)申请人李国鹏地址035499山西省忻州市定襄县南王乡留晖村532号(72)发明人李国鹏(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人梁香美(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62K21/18(2006.01)B62K21/08(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称转向装置、行进系统和车辆(57)摘要本发明提供了一种转向装置、行进系统和车辆，涉及电动新能源的技术领域。转向装置包括转向电机和传动架，转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动传动架转动；传动架用于与车轮连接，并在传动架转动时，带动车轮偏转。解决了现有技术中，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。本发明设置转向电机带动传动架转动，进而带动车轮实现偏转，使用转向电机驱动的方式实现转向，操控简单，大大减轻了转向装置的重量，实现了负载的可增加。CN107054455ACN107054455A权利要求书1/1页1.一种转向装置，其特征在于，包括转向电机和传动架，所述转向电机的输出轴与传动架连接，用于带动所述传动架转动；所述传动架用于与车轮连接，并在所述传动架转动时，带动所述车轮偏转。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括扭矩传感器和控制单元；所述扭矩传感器用于根据所述转向电机的输出扭矩和获取自用户的转向角大小，生成变压信号；所述控制单元根据所述变压信号和车速，控制所述转向电机输出的转向力。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述传动架包括碗组转向组件和U型支架；所述碗组转向组件包括第一管件、第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗和第二管件；所述第一管件包括第一管段和第二管段，所述第二管段的管段直径大于所述第一管段的管段直径；所述转向电机的输出轴与所述第一管件的第一管段的一端连接，所述第一管段的另一端与所述第二管段的一端连接，所述第二管段的另一端连接所述第一珠碗，所述第二管件位于所述第一管件内部，所述第二管件的一端穿出所述第一管件，所述第一珠碗、钢珠单元、第二珠碗依次连接，均套设在所述第二管件上，所述第二管件的穿出端与U型支架的一端连接，所述U型支架的另一端通过销轴和所述车轮的转轴连接。4.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括安装架，所述转向电机和传动架固定安装在安装架上。5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述安装架上方设置有减震器。6.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向电机为闭环步进电机或伺服电机或直流减速舵机。7.一种行进系统，其特征在于，包括车轮和如权利要求1-6中任一项所述的转向装置；所述车轮与所述传动架连接。8.根据权利要求7所述的行进系统，其特征在于，至少部分所述车轮上设有轮毂电机。9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7或8所述的行进系统。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为收割机、植保机械或者栽种机。2CN107054455A说明书1/6页转向装置、行进系统和车辆技术领域[0001]本发明涉及电动新能源的技术领域，尤其是涉及一种转向装置、行进系统和车辆。背景技术[0002]现有技术中的转向装置是利用液压方向泵或机械结构来调节方向的改变的。机械结构中的转向机是利用齿轮齿条的传动，由旋转运动转化为直线运动的一组机械机构，同时也是转向系中的减速装置。液压转向器是由随动转阀和一副摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器，与供油泵、溢流阀、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向装置，操作者操作方向控制部件，使用转向机或液压转向器实现旋转运动到直线运动的转化。[0003]但是，现有的机械转向装置使用齿轮与齿条配合使用，还需要使用皮带轮等，布置复杂，占用空间大，使用液压转向器则包括供油泵、溢流阀、转向油缸等，可能会造成液压油的泄露等，会造成转向装置的污染；而且现有的车辆在转向时，如农业生产上使用的收割机，由于转向的角度较大，往往会碾压到距离较近的农作物，造成部分农作物的损害，给人们的收割带来不便。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种转向装置，以解决现有技术中存在的，传统的转向装置零部件较多、结构复杂，重量较大的技术问题。[0005]本发明还提供了一种行进系统，以解决现有技术中存在的，传统的转向装置零部件较多、结