一种三轮差速转向机构及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054464A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710325691.6(22)申请日2017.05.10(71)申请人北京蓝卡科技股份有限公司地址100085北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心A306(72)发明人庄明华尹久春武涛李超旗宁腾飞(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B62D11/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种三轮差速转向机构及车辆(57)摘要本发明公开了一种三轮差速转向机构及车辆，三轮差速转向机构包括转向驱动轮组、转向从动轮组和转向传递机构，转向驱动轮组包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，第一车轴与第二车轴固定连接；转向从动轮组包括转动设置在第三车轴上的第三行走轮；转向传递机构连接转向驱动轮组和转向从动轮组，第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动，转向传递机构用于将转向驱动轮组的转向运动传递到转向从动轮组。本发明提出的车辆，采用了上述三轮差速转向机构，具有转弯半径小，能够全方位转弯行走，能在狭窄的空间转向，同时资源的利用高率，产品成本低的优势。CN107054464ACN107054464A权利要求书1/1页1.一种三轮差速转向机构，其特征在于，包括：转向驱动轮组，其包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，所述第一车轴与所述第二车轴固定连接；转向从动轮组，其包括转动设置在第三车轴上的第三行走轮；转向传递机构，其连接所述转向驱动轮组和转向从动轮组，所述第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动所述转向传递机构运动，所述转向传递机构用于将所述转向驱动轮组的转向运动传递到所述转向从动轮组。2.根据权利要求1所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述转向传递机构包括：主动转向传递机构，其与所述转向驱动轮组连接；从动转向传递机构，其与所述转向从动轮组连接；传动杆，其两端分别与所述主动转向传递机构和从动转向传递机构铰接，所述转向驱动轮组的转向运动通过所述主动转向传递机构、传动杆和从动转向传递机构传递到所述转向从动轮组。3.根据权利要求2所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述主动转向传递机构包括：轴套，其位于所述第一车轴与所述第二车轴的连接处，并与所述第一车轴和第二车轴均固定连接；第一连接轴，其一端与所述轴套固定连接，且所述第一连接轴与所述第一车轴垂直；第一连杆，其一端与所述第一连接轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述传动杆通过第一销轴铰接。4.根据权利要求3所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一连杆与所述第一连接轴垂直。5.根据权利要求3所述的三轮差速转向机构，其特征在于，还包括第一支架，所述第一车轴远离所述第二车轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第二车轴远离所述第一车轴的一端与所述第一支架固定连接，所述第一连接轴与所述第一支架固定连接。6.根据权利要求2所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述从动转向传递机构包括：第二支架，所述第三车轴的两端均与所述第二支架固定连接；第二连接轴，其一端与所述第二支架固定连接，且所述第二连接轴与所述第三车轴垂直；第二连杆，其一端与所述第二连接轴固定连接，所述第二连杆的另一端与所述传动杆通过第二销轴铰接。7.根据权利要求6所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第二连杆与所述第二连接轴垂直。8.根据权利要求1-7任一项所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一车轴的中心轴线与所述第二车轴的中心轴线位于同一条直线上。9.根据权利要求1-7任一项所述的三轮差速转向机构，其特征在于，所述第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮中均设置有轮毂电机。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的三轮差速转向机构。2CN107054464A说明书1/4页一种三轮差速转向机构及车辆技术领域[0001]本发明涉及转向控制技术领域，尤其涉及一种三轮差速转向机构及使用该三轮差速转向机构的车辆。背景技术[0002]车辆转向机构用于控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向。传统的转向控制机构是为满足机器转弯设计的，一般都需要专门的驱动控制其转弯，人力或者其他动力，如自行车和汽车转向机构。单纯的为转向而增加驱动，通常情况下，驱动处于闲置状态，造成产品成本提高，资源利用率低的问题。且普通的两轮差速控制转向机构，通过控制两轮不同的转动速度，实现转向，转弯半径大，转向角度有限，难以实现在狭窄的空间转向，导致空间利用率低。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种三轮差速转向机构，以解决现有技术中存在的成本高、资源利用率低、转弯半径大、