与多轮车辆转向操控机构矢量联动的电子调控差速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032901A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711406387.0B60K17/348(2006.01)(22)申请日2017.12.22G06F17/50(2006.01)(71)申请人刘海鹏地址071000河北省保定市竞秀区德惠路445号院3号楼3-501申请人石家庄金威机械制造有限公司(72)发明人刘海鹏(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316代理人滑春生赵永伟(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D5/09(2006.01)B60K17/16(2006.01)B62D7/14(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图3页(54)发明名称与多轮车辆转向操控机构矢量联动的电子调控差速机构(57)摘要一种与多轮车辆转向操控机构矢量联动的电子调控差速机构，是建立在多层级万能转向操控机构取得关键操控点轴承并使转向轴摆臂成为矢量操控臂基础上的；矢量操控臂长度与各自所对应的车轮行进速度成正比；发电机电压与角速度成正比；主轴发电机或四角测速发电机组合，向交流变压器或滑动电位器输入端统一供电，对应转向轴矢量操控臂长度同步连接控制输出端滑动极靴位置，所输出的标的电压与安装在各个车轮驱动半轴上的测速发电机所产生的电压，经双支路电压平衡比较伺服电路总成电压比较，所产生的电压失衡二极管电信号，反馈控制各轴位所选用的6种电控差速或调速方式之一的伺服装置，增、减驱动半轴角速度达到电压平衡状态。CN108032901ACN108032901A权利要求书1/4页1.一种与多轮车辆转向操控机构矢量联动的电子调控差速机构，所述多轮车辆转向操控机构包括，方向盘（2）和中轴摆杠球头刹柄（Fv）二元操控转向机构，亦或是按比例缩小的模型控制器（P10），转向机构或模型控制器（P10）为各个转向轴二维合成产生关键操控点轴承（Gi），连接控制在转向轴（10）或副转向轴（10’）轴盘（52）滑槽中滑动的转向轴摆臂，亦称为矢量操控臂，在关键操控点轴承（Gi）左右两侧的压力敏感电阻变应片传感器传感器控制左右两个摆动活塞油缸（80）同步反馈转向助力连接对应的两侧副转向轴（10’）轴盘（52）和两侧实体转向轴（10）转向，在关键操控点轴承（Gi）前后两侧的压力敏感电阻变应片传感器传感器控制矢量操控臂沿滑槽同步助力伸缩，并连接带动滑动极靴在滑动电位器或可调变压器上同步位移，所取得的标的电压用于控制矢量操控臂滑动极靴操控器（P2），其特征在于，在所述的每排转向轴轴盘（52）上设有矢量操控臂滑动极靴，在所述车轮驱动半轴（93）上都安装相同型号的测速发电机（91），它们与各自对应的整流电路（97）和电压平衡比较伺服驱动电路总成（96）共同组成矢量操控臂滑动极靴操控器（P2），该矢量操控臂滑动极靴操控器（P2）包括：所述的左右车轮的驱动半轴（93）经树形分支齿轮分动器传动轴系或中央差速器和轴间分动器（95）连接发动机主轴和变速箱，每一个车轮驱动半轴上都安装一个相同型号的角速度测速发电机(91)和一套刹车系统；整车行进速度经角速度测速发电机（91）控制推动限位盖板限制中轴摆杠球头刹柄（Fv）在v形滑槽中的位置，调节其垂直连接中点的中轴摆杠尾端的可调位置范围，从而调节车架转向中心纵向移动；高速状态时车架转向中心被推出车尾以后，禁止原地转向，万能转向机构经方向盘（2）和中轴摆杠操控正弦比例分配导致中轴摆杆（3）偏转，与之平行约束摆转的摆杆（6b）端头所产生的余弦补偿位移，再经齿轮倒转和连杆传动，传动到各转向轴对应位置，获得在中轴余弦随动桁架（4）基础上进行余弦补偿后的余弦，再与对应轴位所得比例分配正弦连杆形成穿层滑动轴承垂直交叉，二维合成得到各车轮转向轴摆臂关键操控点（Gi）；如果一轴或二轴车轮不参与转向，则视为中轴摆杠固定不动，采用“士”字余弦补偿滑槽，比例分配后的正弦连杆推动穿层滑动轴承在余弦补偿滑槽中爬坡滑行，获得余弦补偿效果，同列余弦同步连杆传动，再与正弦连杆二维合成得到各车轮转向轴摆臂关键操控点（Gi）；各车轮转向轴摆臂关键操控点（Gi）操控转向角度，车轮的瞬时行进方向永远是沿矢量方向所指方向，使所有车轮瞬时恒等同心圆转向的同时，各个关键操控点（Gi）距离对应转向轴（10）的轴盘（52）轴芯的矢量操控臂长度（Ri），与该车轮距离行进转向圆心的距离成正比，转向轴摆臂力臂长度即各矢量操控臂长度（Ri）与各自所对应的车轮行进速度成正比，利用安装在各个车轮的驱动半轴（93）上的角速度测速发电机（91）所产生的电压与角速度成正比的原理，与对应转向轴关键操控点（Gi）距离对应转向轴轴芯的矢量操控臂长度（Ri），所对应的调压供电变