助力自行车及其驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336791A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710499847.2(22)申请日2017.06.27(71)申请人贵州宝文电机科技有限公司地址551800贵州省毕节地区金沙县经济开发区B区申请人珠海宝文电机科技有限公司王雷(72)发明人王雷(74)专利代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314代理人杨波张约宗(51)Int.Cl.B62M6/40(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称助力自行车及其驱动装置(57)摘要本发明涉及一种助力自行车及其驱动装置，驱动装置包括用于固定安装到自行车车体上的座体，以及可转动地设置在座体上的电机主体。电机主体包括定子和转子，转子与定子转动配合，定子与座体转动配合，让电机主体能绕座体转动，且电机主体绕座体转动的轴线与转子绕定子转动的轴线相互偏离。在电机主体通电后转子绕定子转动时，依靠反作用力带动电机主体在座体上摆动，从而能使转子抵靠到自行车的车轮，带动车轮转动，车轮的转动启动过程不会有其他外力介入，快速顺畅。转子与车轮分离时，也不会对车轮的转动速度造成干扰影响。转子直接驱动车轮转动，车轮的转动完全由转子的转动决定，也使得不同尺寸的车轮在电机主体的驱动下能跑出一样的速度。CN107336791ACN107336791A权利要求书1/2页1.一种助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，包括用于固定安装到自行车车体（1）上的座体（31），以及可转动地设置在所述座体（31）上的电机主体（32）；所述电机主体（32）包括定子（321）和转子（322），所述转子（322）与所述定子（321）转动配合，所述定子（321）与所述座体（31）转动配合，让所述电机主体（32）能绕所述座体（31）转动，且所述电机主体（32）绕所述座体（31）转动的轴线与所述转子（322）绕所述定子（321）转动的轴线相互偏离；在所述电机主体（32）通电后所述转子（322）绕所述定子（321）转动时，依靠反作用力带动所述电机主体（32）在所述座体（31）上摆动，从而能使所述转子（322）抵靠到所述自行车的车轮（2），带动所述车轮（2）转动。2.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述定子（321）上沿周圈设有线圈（323），所述转子（322）上沿周圈设有磁铁（324），所述磁铁（324）在所述线圈（323）的外圈排布。3.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述电机主体（32）绕所述座体（31）转动的轴线与所述转子（322）绕所述定子（321）转动的轴线间隔平行设置或交叉设置。4.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述转子（322）的外圈侧面沿周圈设有防滑垫（325）。5.根据权利要求4所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述防滑垫（325）的外圈沿周圈设有供车轮（2）的外圈卡入的卡槽（326）。6.根据权利要求1至5任一项所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述驱动装置（3）还包括限定所述电机主体（32）相对所述座体（31）在第一位置（A）和第二位置（B）之间摆动的限位机构（33）；所述电机主体（32）在所述第一位置（A）时，所述转子（322）与所述车轮（2）分离；所述电机主体（32）在所述第二位置（B）时，所述转子（322）的外圈与所述车轮（2）相抵。7.根据权利要求6所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述限位机构（33）包括设置在所述座体（31）上的两个限位块（331）、以及设置在所述电机主体（32）上随所述定子（321）同步转动的定位块（332），两个所述限位块（331）分别与所述定位块（332）位置对应，以在所述电机主体（32）在所述第一位置（A）、第二位置（B）时，所述定位块（332）能分别与两个所述限位块（331）相抵限定所述电机主体（32）摆动。8.根据权利要求7所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述座体（31）上沿所述电机主体（32）的转动方向设有供所述限位块（331）安装的若干调节孔（311），以调节所述电机主体（32）在所述第一位置（A）、第二位置（B）时的摆动位置。9.一种助力自行车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的驱动装置（3）。10.根据权利要求9所述的助力自行车，其特征在于，所述座体（31）可转动地安装在所述车体（1）上，所述转子（322）的外圈与所述车轮（2）的外圈相对；所述驱动装置（3）还包括安装到所述车体（1）上支撑件（34），所述支撑件（34）与所述座体（31）连接，所述支撑件（34）的轴向位置可调地与所述车体（1）配合