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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114910149A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210604473.7(22)申请日2022.05.25(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路18号浙江工业大学(72)发明人彭继宇方兆哲蒋建东陈培松刘飞孔汶汶黄晶(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213专利代理师徐祎(51)Int.Cl.G01G21/22(2006.01)G06F17/11(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法(57)摘要本发明公开了一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法,属于水果称重技术领域,包括机架、输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构,所述输送机构、支架机构、驱动机构、定位机构和称重机构设置在机架上,驱动机构通过输送机构与支架机构相连接,定位机构设置在支架机构的两侧,称重机构设置在支架机构的下方。所述称重机构包括称重台、曲柄滑块机构、称重电机、应变梁和托盘,所述称重电机与曲柄滑块机构相连接,曲柄滑块机构与称重台的下部相连接,称重台上设有多个应变梁,应变梁上设置有托盘。本发明操作简单,使用方便,能够批量称重柑橘,且能保证称重过程中的稳定性,极大的提高了称重效率和准确性。CN114910149ACN114910149A权利要求书1/2页1.一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,包括机架(1)、输送机构(2)、支架机构(3)、驱动机构(4)、定位机构(5)和称重机构(6),其特征在于:所述输送机构(2)、支架机构(3)、驱动机构(4)、定位机构(5)和称重机构(6)设置在机架(1)上,驱动机构(4)通过输送机构(2)与支架机构(3)相连接,定位机构(5)设置在支架机构(5)的两侧,称重机构(6)设置在支架机构(5)的下方,所述称重机构(6)包括称重台(19)、曲柄滑块机构(15)、称重电机(16)、应变梁(17)和托盘(18),所述称重电机(16)与曲柄滑块机构(15)相连接,曲柄滑块机构(15)与称重台(19)的下部相连接,称重台(19)上设有多个应变梁(17),应变梁(17)上设置有托盘(18)。2.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述支架机构(3)包括支架框(21)和弧形面杯子(20),所述支架框(21)下部设有滚轮,所述机架(1)上设有凹槽,滚轮设置在凹槽上,所述支架框(21)上设有多个弧形面杯子(20),弧形面杯子(20)上大下小两端开口。3.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述托盘(18)与弧形面杯子(20)同轴设置,托盘(18)的直径小于弧形面杯子(20)下口的直径。4.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述托盘(18)为上大下小的圆台形,小端固定在应变梁上,大端为向上的开口。5.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述称重台(19)的下方设置在导柱(13),所述导柱(13)上套设有直线轴承(14),所述直线轴承(14)固定在机架(1)上。6.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述定位机构(5)包括可伸缩电机(8)、导轨(11)、滑块(12)、定位连接件(9)和V型块(10),所述导轨(11)和可伸缩电机(8)设置在机架(1)上,导轨(11)上设置有滑块(12),滑块(12)上固定有定位连接件(8),定位连接件(9)与可伸缩电机(8)相连接,定位连接件(9)上设有第一V型块,支架框(21)的侧面设有与第一V型块相配合的第二V型块。7.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述支架机构(3)的一侧设有光电开关(7),所述光电开关(7)固定在机架(1)上,光电开光(7)与驱动机构(4)相连接。8.如权利要求1所述的一种顶升式小尺寸水果自动称重装置,其特征在于:所述曲柄滑块机构(15)的曲柄长度记为R,连杆长度记为L,弧形面杯子(20)下端到曲柄转动副中心的距离记为H,参数H、R和L的取值范围及约束条件如下:9.一种使用如权利要求1‑8之一所述顶升式小尺寸水果自动称重装置的称重方法,其特征在于:所述称重机构周期性顶升,在称重机构运动过程中完成重量测量,从水果放置在弧形面杯子上开始计时,称重的总时间为4.5s,曲柄底端运动到最高端为一个周期,记为T,2CN114910149A权利要求书2/2页周期内的重量数据记为w(t),水果的实际重量记为W建立重量的计算模型,具体的模型方程为:其中:3CN114910149A说明书1/4页一种顶升式小尺寸水果自动称重装置及方法技术领