一种轮椅及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107049631A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710438770.8A61G5/14(2006.01)(22)申请日2017.06.12(71)申请人深圳市井智高科机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼(72)发明人夏仕平彭银华阳光(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种轮椅及其方法(57)摘要本发明涉及一种轮椅及其方法，一种轮椅，包括：椅架，设于椅架下方的前升降装置和后升降装置；所述椅架包括椅座，滑动连接于椅座的坐垫部，转动连接于坐垫部前端的脚踏部，用于驱动坐垫部滑动的第一驱动组件，用于驱动脚踏部转动的第二驱动组件；所述脚踏部设有伸缩端，以及设于伸缩端前端的驱动轮组；所述前升降装置设有左前车轮组，右前车轮组；所述驱动轮组、左前车轮组、右前车轮组分别采用轮毂电机驱动；所述椅座设有用于驱动前升降装置升降的前驱动组件，及用于驱动后升降装置升降的后驱动组件；所述前驱动组件、后驱动组件分别固定于椅架。本发明可实现使用者的平躺、上下车的需求。CN107049631ACN107049631A权利要求书1/2页1.一种轮椅，其特征在于，包括：椅架，设于椅架下方的前升降装置和后升降装置；所述椅架包括椅座，滑动连接于椅座的坐垫部，转动连接于坐垫部前端的脚踏部，用于驱动坐垫部滑动的第一驱动组件，用于驱动脚踏部转动的第二驱动组件；所述脚踏部设有伸缩端，以及设于伸缩端前端的驱动轮组；所述前升降装置设有左前车轮组，右前车轮组；所述驱动轮组、左前车轮组、右前车轮组分别采用轮毂电机驱动；所述椅座设有用于驱动前升降装置升降的前驱动组件，及用于驱动后升降装置升降的后驱动组件；所述前驱动组件、后驱动组件分别固定于椅架。2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述前升降装置包括左前支腿，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块，两端分别转动连接于椅座与左前支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前支腿之间的右前连杆；所述左前车轮组、右前车轮组分别设于左前支腿、右前支腿的顶端；所述椅座、左前支腿、左前连杆形成三角形结构；所述椅座、右前支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块，两端分别转动连接于椅座与左后支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后支腿之间的右后连杆；所述椅座、左后支腿、左后连杆形成三角形结构；所述椅座、右后支腿、右后连杆形成三角形结构；所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移。3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述椅架还包括固定于椅座且相互平行设置的左一导杆、左二导杆、右一导杆、右二导杆；所述左前连接块与左一导杆、左后连接块与左二导杆、右前连接块与右一导杆、右后连接块与右二导杆滑动连接。4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述脚踏部包括分别与坐垫部转动连接的左连接管和右连接管，与左连接管滑动连接的左滑动管，与右连接管滑动连接的右滑动管，安装件，固定于安装件的左踏板和右踏板，设于安装件前端的左驱动轮和右驱动轮；所述安装件的两端分别与左滑动管、右滑动管固定连接；所述左滑动管、右滑动管分别设有所述的伸缩端；所述左驱动轮、右驱动轮构成所述的驱动轮组；所述脚踏部还设有固定于左连接管和右连接管之间的固定件，及安装于固定件上的第四驱动组件；所述第四驱动组件的驱动端与安装件固定连接。5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述第一驱动组件为直线驱动装置；所述第一驱动组件的驱动端与坐垫部固定连接，其固定端与椅座固定连接。6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述椅架还包括转动连接于坐垫部后端的靠背部，用于驱动靠背部转动的第三驱动组件；所述第三驱动组件为直线驱动装置；所述第三驱动组件的驱动端与靠背部/坐垫部转动连接，其固定端与坐垫部/靠背部转动连接；所述第三驱动组件、靠背部、坐垫部形成三角形结构；所述靠背部的背部设有向后延伸且用于转动连接第三驱动组件的固定端；所述坐垫部设