一种轮椅及其控制方法.pdf
Ja****44
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一种轮椅及其控制方法.pdf
一种轮椅(110)及控制轮椅(110)的方法,轮椅(110)包括至少一个光照强度传感器、至少一个遮阳装置(220)和至少一个处理器(230)。至少一个处理器(230)与至少一个光照强度传感器和至少一个遮阳装置(220)连接。至少一个处理器(230)用于从至少一个光照强度传感器获取光照强度;确定光照强度满足一个预设条件,预设条件与一个时间阈值有关;以及向至少一个遮阳装置(220)发送至少一个第一控制信号,至少一个第一控制信号控制至少一个遮阳装置(220)由一个当前状态变为一个目标状态。
一种智能轮椅及其控制方法.pdf
本发明公开了智能轮椅及其控制方法,智能轮椅包括:智能轮椅本体,设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达,输入设备,处理器,输入设备接收用户输入的命令;处理器获取地图的构建命令,根据构建命令以及智能轮椅在当前环境移动过程中,接收到的前置激光雷达和后置激光雷达扫描当前环境后返回的当前环境中目标点的信息,构建当前环境的地图并保存;处理器获取指示到达当前环境中指定地点的行驶命令,根据行驶命令以及当前环境的地图,控制智能轮椅移动到指定地点。本发明的智能轮椅及其控制方法根据用户命令自动导航行驶到达目的地,简化
一种轮椅及其气囊控制方法.pdf
本发明公开一种轮椅及其气囊控制方法,通过在轮椅本体的轮毂中心外侧安装防侧翻气囊组件,由于侧部气囊盒是突出于轮椅后轮设置的,这样当汽车等物体从侧面撞到轮椅时会首先碰到侧部气囊盒,当其内侧部碰撞感应部件感受到碰撞时就会立刻对防侧翻气囊充气并使其弹开,从而避免轮体整个侧翻在地,保护使用者的手臂和手,减少事故发生时使用者的损伤。于此同时,考虑到轮椅被撞击时人体很可能被撞飞,即使防侧翻气囊的缓冲性能再好也无法避免人体的损伤,所以本发明在椅背配置了安全带,防侧翻气囊这一安全气囊配合安全带使用能发挥最大的用处,可进一步
轮椅及其控制方法.pdf
本发明公开了一种轮椅及其控制方法,属于器械领域。轮椅包括:本体,用于辅助用户出行;电源模块,用于供电;加速度传感器,用于实时采集加速度传感器自身重力加速度在空间坐标系中XYZ三个方向的分量信息;控制单元,用于将分量信息转换为加速度传感器Z轴与水平面的夹角,当夹角大于控制单元内设置的角度阀值或分量信息大于控制单元内部设置的加速度阀值时,向报警模块发送报警指令;报警指令发送后的设定时间内,若控制单元未接收到报警终止电路发出的报警终止信号,则通过无线通信模块向与无线通信模块连接的终端发送报警和定位信息,若控制单
一种电动轮椅及其控制方法.pdf
本发明揭示了一种电动轮椅及其控制方法,电动轮椅包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块;两个后轮设置于椅身的两侧,行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动后轮行走;转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动前轮转向;所述电源模块包括水氢机;所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵,甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。本发明提出的电动轮椅,可提高用户控制的便捷性、智能性,提升用户使用感受。本发明电动轮椅无需锂电池等蓄电电池,提高电动轮椅的续航里